本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种钢结构焊接机器人，包括钢结构采集模块、图像处理模块、长度计算模块、位置调整模块、两个夹持模块和焊接机构，所述钢结构采集模块采集待焊接钢结构图像；所述图像处理模块对所述待焊接钢结构图像进行图像处理，得到钢结构边缘曲线；所述长度计算模块基于所述钢结构边缘曲线计算待焊接两端的间距；所述位置调整模块基于所述待焊接两端的间距调整两个所述夹持模块之间的间距；两个所述夹持模块间距调整后将所述待焊接钢结构的两端夹持固定；所述焊接机构根据钢结构焊接焊缝的信息对固定后的所述待焊接钢结构进行焊接，通过上述方式实现钢结构的固定焊接，解决了现有的钢结构的焊接效率较低的问题。