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公开(公告)号：CN117901139A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410151062.6
申请日：2024-02-02
申请人： 重庆建工集团股份有限公司 , 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种适用不同尺寸管道的管道内壁焊接机器人，包括支撑底板、旋转轮、旋转装置、行走装置和焊接装置，焊接装置包括定位座、调节转杆、焊接头、调节组件和伸缩组件，定位座与旋转轮通过伸缩组件连接，并位于旋转轮靠近支撑底板的一侧，调节转杆与定位座转动连接，并位于定位座靠近旋转轮的一侧，焊接头与调节转杆固定连接，并位于调节转杆靠近定位座的一侧，调节组件驱动调节转杆转动，伸缩组件驱动定位座移动，通过调节组件的工作，带动调节转杆在定位座内转动，从而使焊接头的角度进行调节，进而保证焊接效果。
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公开(公告)号：CN117532216A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311775160.9
申请日：2023-12-21
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种钢结构焊接机器人，包括钢结构采集模块、图像处理模块、长度计算模块、位置调整模块、两个夹持模块和焊接机构，所述钢结构采集模块采集待焊接钢结构图像；所述图像处理模块对所述待焊接钢结构图像进行图像处理，得到钢结构边缘曲线；所述长度计算模块基于所述钢结构边缘曲线计算待焊接两端的间距；所述位置调整模块基于所述待焊接两端的间距调整两个所述夹持模块之间的间距；两个所述夹持模块间距调整后将所述待焊接钢结构的两端夹持固定；所述焊接机构根据钢结构焊接焊缝的信息对固定后的所述待焊接钢结构进行焊接，通过上述方式实现钢结构的固定焊接，解决了现有的钢结构的焊接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117532216B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311775160.9
申请日：2023-12-21
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆智能机器人研究院
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种钢结构焊接机器人，包括钢结构采集模块、图像处理模块、长度计算模块、位置调整模块、两个夹持模块和焊接机构，所述钢结构采集模块采集待焊接钢结构图像；所述图像处理模块对所述待焊接钢结构图像进行图像处理，得到钢结构边缘曲线；所述长度计算模块基于所述钢结构边缘曲线计算待焊接两端的间距；所述位置调整模块基于所述待焊接两端的间距调整两个所述夹持模块之间的间距；两个所述夹持模块间距调整后将所述待焊接钢结构的两端夹持固定；所述焊接机构根据钢结构焊接焊缝的信息对固定后的所述待焊接钢结构进行焊接，通过上述方式实现钢结构的固定焊接，解决了现有的钢结构的焊接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117901138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410150998.7
申请日：2024-02-02
申请人： 重庆建工集团股份有限公司 , 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆智能机器人研究院
IPC分类号： B25J11/00 , B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内壁焊接机器人，包括底座、夹持组件和焊接组件，夹持组件包括支撑座、套筒、移动块、夹持环和连接弹簧，焊接组件包括安装座、驱动块、转动板、伸缩块、连接板和焊枪，通过焊枪对管道内壁的不同横向位置以及不同径向位置进行焊接，从而提高了管道内壁焊接机器人对管道内壁的焊接效果，通过夹持环在套筒内的上下移动，使得夹持环可对不同尺寸规格的管道进行夹持固定，避免了焊枪在对不同尺寸规格的管道内壁进行焊接时，管道发生移动的情况，从而保证了焊枪能够对管道内壁的待焊接处进行准确焊接，进而保证了管道内壁焊接机器人对管道内壁进行焊接的焊接质量。
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公开(公告)号：CN117403858A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311632840.5
申请日：2023-12-01
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种便于拆卸的钢结构施工平台，当需要安装钢结构施工平台，将第一钢体放置在轻型方钢上，通过锁紧扣对第一钢体进行固定，然后滑动两个移动滑块至预设位置，将第二钢体放置在两个移动滑块之间，最后将跳板放置在第一钢体与第二钢体之间即可完成钢结构施工平台的安装，反之即可对钢结构施工平台进行拆卸，本发明采用一端固定扣件，一端滑动扣件组合方式更加轻便，安全，组装方便。通过滑动端来调节间距适用钢结构H型钢之间的间距，通过不同的轻型方钢长度组合，滑动端调节的两种组合方式实现不同的安装条件从而解决了现有的钢结构施工平台的拆装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116423118A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310597977.5
申请日：2023-05-25
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种全位置大口径管道自动焊接装置及方法，包括底座和调节组件，调节组件包括驱动块、滑动块、连接伸缩杆、导向板、伸缩块、支撑套环、转动块、转动环、移动块和焊枪，将大口径管道夹持固定后，将两个大口径管道的焊缝处对准后，在连接板上竖向移动焊枪，从而可将焊枪移动到大口径管道表面进行焊接处理，横向移动导向板来带动焊枪横向移动，实现对大口径管道进行横向焊接，转动转动环来带动连接板转动，从而带动焊枪转动，实现对大口径管道进行围绕管道的环式焊接，结合对大口径管道的横向焊接，从而实现对大口径管道进行全位置的自动焊接，进而提高了焊枪对大口径管道进行焊接的焊接效果。
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公开(公告)号：CN117983927A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311749464.8
申请日：2023-12-19
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
发明人： 李波
IPC分类号： B23K9/028 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种管道焊接设备及方法，通过采用高精度激光扫描技术的所述机器人主体对工艺管道的实际焊缝轨迹进行详细扫描和记录，通过针对自动生成的轨迹进行精准的偏离调整，从而使得所述机器人主体能够巧妙地适应实际的焊缝位置，此项机器人焊接技术不仅显著提高了焊接施工效率和精确度，同时也有助于减少误差和废品率，为施工节省了大量人力与物力资源，此外，因为机器人的工作轨迹可以进行调整，所以它同样能够适应不同的焊接条件与要求，从而大幅提升工作效率与灵活性，进而提高了管道焊接设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN115446144B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211144992.6
申请日：2022-09-20
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明涉及电气安装工程技术领域，尤其为一种电气安装工程用电缆收放装置，包括无线遥控器、移动高度调节组件和电缆收放组件，本发明通过设计远距离操作无线遥控器向无线控制器发出指令，从而控制步进电机的停止或者正反转运行，控制卷收装置进行卷收，从而达到使用便携的效果，同时，在收放后，设置缆压紧定位组件能够对对外卷收框架与内卷收框架之间的电缆进行压紧固定，有效的避免了收放的电缆在收卷架中松动，同时采用计数传感器对计数齿轮的旋转圈数进行计数，并且将数据传送至无线控制器，无线控制器接收到数据后，根据计数齿轮的周长乘以圈数，即可得到放线电缆的长度，从而能够对电缆进行长度记录，从而来满足工作需求。
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公开(公告)号：CN117228210A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311388874.4
申请日：2023-10-25
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明涉及工业管道安装技术领域，具体涉及一种钢结构管廊内的水平管道运输装置，包括底座和输送组件，输送组件包括支板、支柱、第一安装架、第一输送辊、辅助输送构件、调节构件和动力构件，支板与底座拆卸连接，并位于底座的顶部，支柱与支板固定连接，第一安装架与支柱固定连接，第一输送辊与第一安装架转动连接，辅助输送构件与第一安装架连接，调节构件与支板连接，动力构件与第一输送辊连接。输送组件成组使用，沿管道输送位置设置在管廊上，较小外径管道利用放置在水平设置的第一输送辊上输送，较大外径管道利用辅助输送构件输送，适用于更多规格的管道输送，适用性更强，克服局限性。
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公开(公告)号：CN117020359A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310354961.1
申请日：2023-04-06
申请人： 重庆工业设备安装集团有限公司
发明人： 李波
摘要： 本发明公开了一种工艺管道焊接方法，涉及管道焊接技术领域。包括以下步骤：步骤一、在管道外或内任意一个位置处稳固铺设带式轨道，带式轨道在要焊接的位置处环绕一周，并使轨道的首尾相连；步骤二、将智能全位置自动焊机机器人上安装在铺设的带式轨道上。本发明通过在作业管道外或内任意一个位置处稳固铺设带式轨道(它可以是圆形、椭圆、等各种形状)，并在带式轨道上安装全位置自动焊机机器人的设置，使得管道在焊接时，通过采用管子固定不动、焊接小车绕着管子转动，从而实现管道全位置(平、立、仰、横、内)的焊接；此外在焊接过程中由于是通过手持无线控制器来进行操作的设置，降低了人为的因素限制。
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