一种复杂姿态下的安全救生方法
摘要:
本发明公开了一种复杂姿态下的安全救生方法,包括如下步骤:步骤一:明确人‑椅系统的坐标系;步骤二:依据人‑椅系统弹射出舱时的速度和姿态信息,在满足V≤V0且俯仰角|θ|≥60°、‑180°≤γ≤180°下,采取单俯仰姿态控制策略;步骤三:判断速度V≤V预设和H≤H预设,若满足完成分离射伞;否则,继续步骤三。该方法使座椅能够实现大俯仰工况下的安全救生,提高弹射座椅在低空、低速、不利姿态情况下的安全救生性能。
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