本发明提供一种基于IMU和气压数据的室内定位方法与装置。该方法包括：获取当前时刻目标对象对应的加速度数据；根据加速度数据确定目标对象是否处于静止状态；在根据加速度数据确定目标对象在非静止状态的情况下，获取目标对象在一定时间范围内对应的一系列气压数据；根据一系列气压数据确定其对应的一系列高度数据；根据一系列高度数据确定目标对象是否处于平路行走、上楼或下楼状态。本发明提供的方法，协同气压传感器和IMU传感器来确定目标对象的运动状态，最终实现了对目标对象的高精度室内高度定位。