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公开(公告)号：CN117537774A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311431269.0
申请日：2023-10-31
申请人： 南通星睿普联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于IMU和气压数据的室内定位方法与装置。该方法包括：获取当前时刻目标对象对应的加速度数据；根据加速度数据确定目标对象是否处于静止状态；在根据加速度数据确定目标对象在非静止状态的情况下，获取目标对象在一定时间范围内对应的一系列气压数据；根据一系列气压数据确定其对应的一系列高度数据；根据一系列高度数据确定目标对象是否处于平路行走、上楼或下楼状态。本发明提供的方法，协同气压传感器和IMU传感器来确定目标对象的运动状态，最终实现了对目标对象的高精度室内高度定位。
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公开(公告)号：CN117354714B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311431204.6
申请日：2023-10-31
申请人： 南通星睿普联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双同步的低功耗混构定位方法与装置。该方法包括：UWB基站通过2.4G收发器周期性向UWB标签发送通信请求帧，并在发送完成后间隔150us开启基站端2.4G收发器持续150us并关闭。当基站扫描窗口的预开启时间t01达到后，UWB基站再次开启基站端2.4G收发器并持续64ms后再次关闭；从当前的定位时间槽中查找一个空闲时间槽并计算其开始时间，并给UWB标签回复同步响应帧；在每个非空闲时间槽的开始时间达到后，开启基站端UWB收发器，超时则自动关闭基站端UWB收发器；基站在开启UWB收发器期间接收到来自标签的定位请求帧POLL，基站向UWB标签回复定位响应帧RESP，以供UWB标签计算其与UWB基站之间的距离d。本发明提供的方法能够显著降低UWB基站功耗。
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公开(公告)号：CN117354714A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311431204.6
申请日：2023-10-31
申请人： 南通星睿普联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双同步的低功耗混构定位方法与装置。该方法包括：UWB基站通过2.4G收发器周期性向UWB标签发送通信请求帧，并在发送完成后间隔150us开启基站端2.4G收发器持续150us并关闭。当基站扫描窗口的预开启时间t01达到后，UWB基站再次开启基站端2.4G收发器并持续64ms后再次关闭；从当前的定位时间槽中查找一个空闲时间槽并计算其开始时间，并给UWB标签回复同步响应帧；在每个非空闲时间槽的开始时间达到后，开启基站端UWB收发器，超时则自动关闭基站端UWB收发器；基站在开启UWB收发器期间接收到来自标签的定位请求帧POLL，基站向UWB标签回复定位响应帧RESP，以供UWB标签计算其与UWB基站之间的距离d。本发明提供的方法能够显著降低UWB基站功耗。
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