四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统
摘要:
本发明公开了一种四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统,旨在解决四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定的问题。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法主要包括图像采集、面光场求解及转换矩阵求解等步骤。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定系统主要由顶部RGB‑D相机(1)、右侧RGB‑D相机(2)、右侧摄像机支架(3)、面激光器(4)、面激光器支架(5)、无纹理靶标板(6)、靶标板支架(7)、左侧摄像机支架(8)、左侧RGB‑D相机(9)与龙门架(10)等组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、无计算冗余、性能稳定的四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统。
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