发明公开
- 专利标题: 四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统
-
申请号: CN202311753079.0申请日: 2023-12-19
-
公开(公告)号: CN117538075A公开(公告)日: 2024-02-09
- 发明人: 徐观 , 王云坤 , 刘玉梅 , 张立斌 , 陈熔 , 林慧英 , 李晓韬
- 申请人: 吉林大学
- 申请人地址: 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人: 吉林大学
- 当前专利权人: 吉林大学
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构: 长春市恒誉专利代理事务所
- 代理商 李荣武
- 主分类号: G01M17/013
- IPC分类号: G01M17/013
摘要:
本发明公开了一种四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统,旨在解决四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定的问题。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法主要包括图像采集、面光场求解及转换矩阵求解等步骤。四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定系统主要由顶部RGB‑D相机(1)、右侧RGB‑D相机(2)、右侧摄像机支架(3)、面激光器(4)、面激光器支架(5)、无纹理靶标板(6)、靶标板支架(7)、左侧摄像机支架(8)、左侧RGB‑D相机(9)与龙门架(10)等组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、无计算冗余、性能稳定的四元数面光场的车轮定位参数检测系统标定方法与系统。