本发明公开了一种基于机械臂的绝缘油介损自动化检测系统，属于绝缘油介损试验技术领域，其包括自动化通讯模块、自动化执行装置和自动化试验方法，所述自动化通讯模块采用的接口文档基于TCP/IP协议，且包括自动化控制用驱动程序，介损仪的通讯为，串口，波特率9600；报文格式：68H 01H 68H 10H，帧头；01H，功能码；03H，且数据长度不含校验码和帧尾；D1 D2 D3，数据；CS，校验码；16H，帧尾；校验码从帧起始符起到校验码之前的各字节的模256的和，各字节二进制算术和，不计超过256的溢出值。本发明结合硬件构造，设计一套辅助机构，从而通过机器人之间的协调配合，实现包括自动上、下样，自动运行，自动数据采集等一系列自动化操作。