本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种智驾域控制器领航辅助功能测试方法、设备和存储介质。该方法通过场景仿真软件加载的路网，获取各路径的路段编号序列，并获取所有路段的路段编号和路段长度，构建路径模型，进而在车辆的智驾域控制器开启领航辅助功能并控制车辆于路网内运行的过程中，根据场景仿真软件获取车辆的当前位置信息，并获取上位机发送的导航终点信息，输入至路径模型中，得到当前剩余路段信息，基于当前剩余路段信息生成CAN信号并发送至智驾域控制器，以使智驾域控制器基于CAN信号控制车辆的行驶，解决了接口匹配问题、多域控联调问题以及供应商接口协议解析等问题，无需设置真实的中控屏等硬件。