本申请公开了一种寻的制导段滚动减速方法、系统、设备及可读存储介质，涉及临近空间飞行器制导控制技术领域，包括对弹体系下的目标视线高低角和目标视线方位角进行姿态补偿，得到发射系下的目标视线方位角；根据实时弹道偏角和所述发射系下的目标视线方位角计算出横向综合偏差量；根据横向综合偏差量调整横向机动方向值，并根据所述横向机动方向值和预设的切换范围对所述横向机动方向值的正负极性进行切换，得到切换后的横向机动方向值；根据飞行器的实时速度与飞行器标称速度计算出速度控制系数；基于所述横向机动方向值和所述速度控制系数生成横向滚动减速控制指令值。本申请提高了临近空间飞行器寻的飞行段减速能力。