本发明公开了一种基于事件触发的多无人机智能体系统输出一致性方法，属于多智能体系统技术领域；包括以下步骤：采集多无人机智能体之间的信息，使用相关信息构建系统模型，优化控制协议中的补偿器和状态观测器，完善控制协议的动态性，并设置相应的事件触发函数，在事件触发时对智能体进行更新，不断进行迭代，直到该系统满足输出一致性条件。本发明采用上述方法，对于每个无人机智能体，都引入了一个辅助函数，以便在给定的事件触发条件下动态调整其阈值，与传统的静态阈值相比，动态阈值可以保证更少的事件触发次数，使得多无人机智能体系统不断进行迭代，直到满足输出一致性条件。通过事件触发机制来降低能源损耗，延长设备使用寿命。