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公开(公告)号：CN103515944B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310477495.2
申请日：2013-10-14
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明涉及一种采用双通道技术的用于电源和地之间ESD保护的Power Clamp。采用的技术方案是：包括RC触发的检测电路，R1和C构成ESD监测电路，放在VDD和VSS之间，反相器Ⅰ放在RC监测电路之后，输入端和Filter节点相连，输出端和反相器Ⅱ相连，反相器Ⅱ的输出端和PMOS1的栅相连，NMOS1的栅接地，NMOS1的漏和PMOS1的漏相连然后接BIGFET的栅，BIGFET的栅同时通过一电阻R接地。本发明的新型Power clamp采用双通道技术，RC时间常数仅仅需要10-50ns，可以大大减小Power clamp的版图面积。
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公开(公告)号：CN102938403B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210493251.9
申请日：2012-11-28
申请人： 辽宁大学
摘要： 本发明公开了一种用于ESD保护的低压触发SCR器件。本发明创造采用第一PMOS和第二PMOS分别进行衬底触发和栅触发，从而降低SCR器件的触发电压。ESD脉冲信号施加在Anode和Cathode之间，第一PMOS和第二PMOS首先被触发导通，第一PMOS开通之后，给Nwell施加一触发电流，第二PMOS开通之后给第三PMOS施加一触发电压。第一PMOS施加的Nwell触发电流和第三PMOS的沟道电流触发晶闸管导通，晶闸管电流（SCR current）导通大部分ESD电流，从而实现了ESD保护。
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公开(公告)号：CN103515944A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310477495.2
申请日：2013-10-14
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明涉及一种采用双通道技术的用于电源和地之间ESD保护的Power Clamp。采用的技术方案是：包括RC触发的检测电路，R1和C构成ESD监测电路，放在VDD和VSS之间，反相器Ⅰ放在RC监测电路之后，输入端和Filter节点相连，输出端和反相器Ⅱ相连，反相器Ⅱ的输出端和PMOS1的栅相连，NMOS1的栅接地，NMOS1的漏和PMOS1的漏相连然后接BIGFET的栅，BIGFET的栅同时通过一电阻R接地。本发明的新型Power Clamp采用双通道技术，RC时间常数仅仅需要10-50ns，可以大大减小Power Clamp的版图面积。
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公开(公告)号：CN117539288A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311402323.9
申请日：2023-10-26
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于事件触发的多无人机智能体系统输出一致性方法，属于多智能体系统技术领域；包括以下步骤：采集多无人机智能体之间的信息，使用相关信息构建系统模型，优化控制协议中的补偿器和状态观测器，完善控制协议的动态性，并设置相应的事件触发函数，在事件触发时对智能体进行更新，不断进行迭代，直到该系统满足输出一致性条件。本发明采用上述方法，对于每个无人机智能体，都引入了一个辅助函数，以便在给定的事件触发条件下动态调整其阈值，与传统的静态阈值相比，动态阈值可以保证更少的事件触发次数，使得多无人机智能体系统不断进行迭代，直到满足输出一致性条件。通过事件触发机制来降低能源损耗，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN112766414A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110168117.0
申请日：2021-02-07
申请人： 辽宁大学
摘要： 本发明基于Hausdorff‑RMSprop算法的图像识别方法,包括如下步骤：步骤1，选择了一种网络的模型；步骤2，提出了反向传播方法更新网络Hausdorff差分的权重和偏置；步骤3，根据所述的分数阶的权重和偏置，进行卷积神经网络训练。本发明提供一种基于Hausdorff‑RMSprop算法的图像识别方法，该方法有效的提升了卷积神经网络中图像识别精度和学习收敛速度，可以使卷积神经网络对于CIFAR‑10进行更好的训练，提高网络的优化能力。
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公开(公告)号：CN106783942A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077362.6
申请日：2016-11-30
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： H01L29/06 , H01L29/861
摘要： 一种用于ESD保护的双向SCR结构，在P型衬底中间上部设有DNW阱；所述的DNW阱里形成PWell阱和NWell阱，PWell阱上设有第一P+注入区和第一N+注入区；所述的P型衬底的一侧上部设有第二P+注入区和第二N+注入区，另一侧上部设有第三P+注入区和第三N+注入区。本发明解决了现有技术中存在的实现双向ESD保护器件时，需要在一般的SCR器件的基础上，设置寄生二极管或者并联一个二极管来完成，并联一个二极管会增大版图面积的问题。双向SCR结构提供了一种工作状态稳定，使用性能好，且能够节省版图面积的ESD保护结构。
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公开(公告)号：CN104332976B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410663954.0
申请日：2014-11-20
申请人： 辽宁大学
摘要： 本发明公开了集成电路高压兼容静电放电的电源钳制电路，采用PMOS晶体管、NMOS晶体管、电阻与二极管相结合的设计电路，在能够有效的释放静电放电（ESD）电流的同时，避免了使用比较大的电阻和电容而带来的浪费芯片面积的问题。本发明通过使用薄栅低压NMOS晶体管作为电容器，代替了传统的电容器，大大减小了设计版面，节约了芯片面积，在电路中应用二极管，使电路适应2.5V的电源电压，保证薄栅低压NMOS晶体管作为电容器使用时充、放电通路顺畅，确保能够有效的泄放静电放电（ESD）电流。
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公开(公告)号：CN115754771A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458355.6
申请日：2022-11-17
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： G01R31/387 , G01R31/367 , G01R31/378 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种基于自适应双卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，选择等效电路模型，建立锂离子电池空间状态表达式；步骤2，对锂离子电池动力学系统方程进行离散化；步骤3，使用增广向量法处理锂离子电池的系统状态及模型的未知参数以对其进行联合自适应估计；步骤4，设计线性卡尔曼滤波算法对测量输出方程系数进行估计，得到测量输出方程系数的估计值；步骤5，将线性卡尔曼滤波算法得到的估计值代入测量输出方程，根据自适应容积卡尔曼滤波算法，得到模型参数和电池荷电状态的估计值，建立自适应双卡尔曼滤波器；步骤6，根据所提的双尔曼滤波算法对噪声进行自适应处理，得到噪声协方差矩阵的迭代公式。本发明提出的自适应双卡尔曼滤波算法能够有效地提高锂离子电池荷电状态的估计精度和不同工况下模型参数的自适应能力，并且避免了荷电状态‑开路电压曲线的测试。
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公开(公告)号：CN115201689A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859238.4
申请日：2022-07-21
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/387 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F30/367
摘要： 一种基于初值补偿无迹卡尔曼滤波算法的锂离子电池自适应荷电估计方法，包括如下步骤：步骤1，选择等效电路模型；步骤2，采用增广向量法处理状态初始值、未知阶次以及未知参数，通过迭代法处理噪声，更新自适应分数阶无迹卡尔曼滤波算法；步骤3，根据所提带有初值补偿的无迹卡尔曼滤波算法对噪声的协方差矩阵进行自适应估计，进而估计锂离子电池的SOC值。本发明提供一种基于初值补偿的自适应分数阶无迹卡尔曼滤波器设计方法，该方法相比于未初值补偿、噪声协方差矩阵已知时的自适应分数阶无迹卡尔曼滤波算法，有效地提升了锂离子电池的SOC估计精度，提高了锂离子电池在不同工况下的SOC估计的自适应能力。
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公开(公告)号：CN106783943A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077364.5
申请日：2016-11-30
申请人： 辽宁大学
IPC分类号： H01L29/06 , H01L29/861
CPC分类号： H01L29/8611 , H01L29/0684
摘要： 一种用于ESD保护的低压触发双向SCR器件，包括有P型衬底，其结构为：在P型衬底上设有NWell阱和PWell阱，PWell阱设置在中间,NWell阱设在PWell阱两侧；中间的PWell阱里形成有第三P+注入区；一侧的NWell阱里形成有第一N+注入区和第一P+注入区，另一侧的NWell阱里形成有第二N+注入区和第二P+注入区。通过以上结构，本发明能够在不使用额外器件的情况下，实现双向SCR的功能，解决了现有技术中存在的大版图面积的问题，且能够在不使用额外器件的情况下，实现双向SCR的功能，工作稳定,性能高，使用方便，且节约了版图面积。
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