本发明公开了一种结合事理图谱的群体目标行为轨迹推断方法，属于群体目标行为分析领域，目的在于解决群体目标行为轨迹主要通过专家经验进行识别判断，难以通过模型算法进行有效识别并推断其下一步行为动向的问题，首先通过专家知识构建典型任务事理图谱以及群体目标协同模式库，在此基础上，通过群里目标的位置坐标序列，依次识别得到状态系列、行为序列、协同模式序列，进而借助识别结果和典型任务事理图谱推理得到群体目标下一步行为类型，最终结合群体目标协同模式库和网格化环境要素，推理得到群体目标下一步的行为轨迹。