本发明涉及电缆检修技术领域，特别是一种便于配电网高压电缆检修清理装置及其调度方法，其包括通过无人机采集目标电缆的首尾之间所有区域的图像数据；根据所述图像数据确定出所述目标电缆的至少一个目标检修段；根据所述至少一个目标检修段确定出清理装置的数量；分配清理装置对对应的所述目标检修段进行除冰作业，以对所述目标电缆进行检修。本发明的有益效果为通过调节限位块和梯块之间的重叠面积能够调节对电缆的敲打强度，以满足更多的实用场景，提高了本装置的实用性；另一方面驱动电机在带动敲击组件进行敲打作业的同时带动刮除组件对电缆表面进行刮除作业。