本发明提供了一种适用于中低压配电网的能量管理协同控制方法和系统，包括构建多元电力用户资源接入的中低压智能配电网系统；采用实时量测和人工智能估计技术得到各网络节点和设备的量测数据；利用微电网群协同控制装置对量测数据进行数据清洗，并对人工智能估计的量测数据进行校正和优化；利用微电网群协同控制装置通过全部量测数据判断中低压智能配电网系统中各网络拓扑和设备的状态；利用微电网群协同控制装置，基于各网络拓扑和设备的状态实时重构中低压智能配电网系统中微电网和微电网群的结构和构成。本发明基于实时量测和人工智能估计技术，在较少智能终端配置数量的基础上实现了配电网的协同控制，有效减少了人为干预的频率。