本发明公开了一种周向弯曲斜三通管内高压成形装置及其成形方法，装置包括：模具主体、推头装置和背向冲头，背向冲头包括第一连接部、弯曲部和第二连接部，第二连接部远离第一连接部的一端设置有倾斜端面，倾斜端面相对于竖直面倾斜预设角度，预设角度等于支管型腔的弯曲角度，支管型腔的弯曲角度等于第一直线段的轴线和第二直线段的轴线形成的夹角角度，以使倾斜端面在支管型腔内移动时，倾斜端面能够垂直于倾斜端面在支管型腔内的所在点的切线方向，从而使得倾斜端面平行于支管端部。本申请的装置能够使得平衡压力均匀的施加在支管端面，以使支管下方的壁厚减薄率下降，有效地降低了支管破裂的风险，使支管的有效成形高度大大提升。