本发明公开了一种施工安全监测机器人系统及控制方法，方法包括:为接收所述施工安全监测机器人发送的目标监测区域编号、测距数据和3D测量图像，并根据所述测距数据和3D测量图像合成待监测图像；根据所述目标监测区域编号从图像数据库中获取目标监测区域标准图像，并将所述待监测图像与所述目标监测区域标准图像进行比对；当比对结果超过预设值时，向所述施工安全监测机器人发送警报信号。通过上述技术方案，实现了对施工现场多个区域的自动化监测，不但可以有效的减少现场环境对监测结果的影响，还可以在轮询过程中对每个施工区域进行持续性监测，减少了人工巡查带来的风险和人力成本。