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公开(公告)号：CN117601135B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN117549330A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410042695.3
申请日：2024-01-11
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工安全监测机器人系统及控制方法，方法包括:为接收所述施工安全监测机器人发送的目标监测区域编号、测距数据和3D测量图像，并根据所述测距数据和3D测量图像合成待监测图像；根据所述目标监测区域编号从图像数据库中获取目标监测区域标准图像，并将所述待监测图像与所述目标监测区域标准图像进行比对；当比对结果超过预设值时，向所述施工安全监测机器人发送警报信号。通过上述技术方案，实现了对施工现场多个区域的自动化监测，不但可以有效的减少现场环境对监测结果的影响，还可以在轮询过程中对每个施工区域进行持续性监测，减少了人工巡查带来的风险和人力成本。
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公开(公告)号：CN117549330B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410042695.3
申请日：2024-01-11
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工安全监测机器人系统及控制方法，方法包括:为接收所述施工安全监测机器人发送的目标监测区域编号、测距数据和3D测量图像，并根据所述测距数据和3D测量图像合成待监测图像；根据所述目标监测区域编号从图像数据库中获取目标监测区域标准图像，并将所述待监测图像与所述目标监测区域标准图像进行比对；当比对结果超过预设值时，向所述施工安全监测机器人发送警报信号。通过上述技术方案，实现了对施工现场多个区域的自动化监测，不但可以有效的减少现场环境对监测结果的影响，还可以在轮询过程中对每个施工区域进行持续性监测，减少了人工巡查带来的风险和人力成本。
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公开(公告)号：CN117601135A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410092029.0
申请日：2024-01-23
申请人： 四川省铁路建设有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了智能砌墙机器人姿态调整方法及系统，包括：获取目标墙体数据；建立虚拟目标墙体模型；控制智能砌墙机器人执行砌墙动作，并获取实际墙体数据；获取实际墙体数据和虚拟目标墙体模型之间的差异作为分析数据；根据分析数据调整智能砌墙机器人的下一个砌墙动作；重复获取分析数据并调整智能砌墙机器人的砌墙动作直至完成目标弧形墙体的砌墙作业。本发明智能砌墙机器人系统及施工方法，通过对弧形墙体作业中对作业方案的持续修正，将弧形墙体作业中不可避免的施工误差进行消除，可以有效的减少弧形墙体作业的误差迭代，实现对于弧形墙体作业的智能砌墙机器人自动化作业，并且适用于各种环境的弧形墙体作业，适用性很强。
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公开(公告)号：CN219824958U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321218596.3
申请日：2023-05-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省铁路建设有限公司
IPC分类号： E01F5/00
摘要： 本实用新型公开了一种涵洞施工可伸缩式多功能外模台车，包括外门架和内门架，外门架内设有外模板，内门架外设有内模板，外门架的上方设有伸缩横梁，伸缩横梁的端部与外门架固定，外门架宽度与伸缩横梁的长度匹配：外门架的宽度跟随伸缩横梁的长度改变。本实用新型本实用新型通过伸缩横梁的设置，能够有效的通过改变外门架的规格来影响涵洞的规格，在同一个涵洞的修建过程中需要改变涵洞的规格来适应地理调件的时候也能够及时的对外门架的规格进行调整，从而适应地理条件，而不需要更换配件来改变外门架的规格，不仅提高了施工效率，而且由于不需要大量拆除和组建模板，所以浇筑周期不会延误，能够在一定程度上提高施工质量。
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公开(公告)号：CN112031835B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112031835A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920745.5
申请日：2020-09-04
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工方法，包括以下步骤：步骤一：行走钢轨安装；步骤二：模板系统安装；步骤三：混凝土浇筑；步骤四：模板自动脱模与前移；在隧道建设过程中能快速、高效、优质的实现隧道仰拱填充及中心水沟整体快速施工，确保隧道仰拱填充及中心水沟施工过程高效，施工质量有保障，不出现质量通病问题。本发明相比传统的小模板施工的优点为：1、中心水沟模板采用整体定制钢模通过钢系杆与中心水沟主梁联接成一个整体，浇筑效果好、拆模自动化程度高。2、中心水沟主梁结构通过钢系杆与中心水沟模板形成一个整体，自动脱模后通过主梁行走传动系统在钢轨上行走，进入下一个浇筑循环，整个过程无需人工，施工速度快且大大节省劳动力。
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公开(公告)号：CN111963208A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010834755.7
申请日：2020-08-19
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种明挖高铁隧道衬砌混凝土自动喷淋养护方法；在隧道衬砌混凝土浇筑后能安全、高效的实现混凝土的自动喷淋养护，确保衬砌混凝土养护质量。本发明包括：步骤1，铺筑行走钢轨；步骤2，安装行走台架；步骤3，水管及喷头安装；步骤4，行走控制系统安装；本发明相比传统的人工洒水养护方法优点为：1、通过安装在钢结构拱形门架水管上的喷头对隧道衬砌进行养护，能快速实现对隧道衬砌混凝土无死角全覆盖养护，养护效果好；2、通过行走控制系统设定台架的行走距离和时间，能精确控制喷淋养护的时间和养护长度，养护效率高；3、通过使用自动喷淋养护的方法，避免人工洒水养护高处作业的风险，提高了施工的安全性。
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