本申请涉及一种车灯控制角度的标定方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过相机，采集针对预置的棋盘格未被灯珠照射时的参考图像和针对预置的棋盘格被灯珠照射时的标定图像；对比灯珠对应的标定图像和参考图像，得到灯珠对应的光斑在像素坐标系下的位置信息；通过像素坐标系与车灯坐标系之间的转换矩阵，将灯珠对应的光斑在像素坐标系下的位置信息转换至车灯坐标系下；基于灯珠对应的光斑在车灯坐标系下的位置信息，确定灯珠对应的控制角度。采用本方法能够标定车灯中的最小控制单元（灯珠）的灯光角度，从而相机坐标系下的障碍物可以被精确映射到车灯坐标系，准确地熄灭对应的灯珠或者灯光分区。