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公开(公告)号：CN118918344A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404963.8
申请日：2024-10-10
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
IPC分类号： G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0495 , G06N3/096
摘要： 本申请涉及一种BEV目标检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对环视多相机图像样本进行特征提取，对提取的第一多尺度图像特征和第二多尺度图像特征进行视角变换，得到第一稀疏BEV特征和第二稀疏BEV特征；对第一稀疏BEV特征进行特征提取，得到第一稠密BEV特征；对第二稀疏BEV特征进行特征提取，得到第二稠密BEV特征；根据第一多尺度图像特征和第二多尺度图像特征构第一多粒度蒸馏损失；根据第一稠密BEV特征和第二稠密BEV特征构造第二多粒度蒸馏损失；基于第一多粒度蒸馏损失和第二多粒度蒸馏损失优化学生模型的参数；通过所得的目标学生模型对环视多相机图像进行目标检测。采用本方法能够提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118840256A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411313084.4
申请日：2024-09-20
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
摘要： 本申请涉及一种鸟瞰图视角转换方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：从环视的多相机视角图像中提取出图像特征和深度特征；对多相机视角图像的图像特征和深度特征，分别进行水平方向和垂直方向上的关键信息提取，得到水平方向上的关键图像特征和关键深度特征以及垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征；对水平方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第一鸟瞰图特征；对垂直方向上的关键图像特征和关键深度特征进行矩阵运算，得到第二鸟瞰图特征；对第一鸟瞰图特征和第二鸟瞰图特征进行特征融合，得到多相机视角图像的鸟瞰图特征。采用本方法能够有效提高鸟瞰视角的转换效率。
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公开(公告)号：CN118839726A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330605.7
申请日：2024-09-24
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
摘要： 本申请涉及一种神经网络模型的处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过目标神经网络模型的嵌入表征层获得输入序列对应的嵌入矩阵；在通过目标神经网络模型的注意力层获得嵌入矩阵对应的注意力权重时，获取嵌入矩阵的特征维度与注意力层的权重矩阵的特征维度；在嵌入矩阵的特征维度与权重矩阵的特征维度满足预设关系的情况下，从本地读取缓存的预计算因子矩阵，根据嵌入矩阵与预计算因子矩阵计算嵌入矩阵对应的注意力权重；权重矩阵中包括查询矩阵与键矩阵，预计算因子矩阵是将查询矩阵和键矩阵执行点积运算得到的矩阵，能够同时兼顾模型计算过程中的计算量与参数量。
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公开(公告)号：CN118524216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889332.3
申请日：2024-07-04
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/182 , H04N19/60
摘要： 本申请涉及一种基于变换和量化的图像编码方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取第一子变换式组和第二子变换式组，所述第一子变换式组和所述第二子变换式组是对预设图像变换算法分解得到的；获取待压缩图像的图像像素数据，基于所述第一子变换式组对所述图像像素数据进行变换，得到第一变换系数；对所述第一变换系数进行量化，得到第一量化系数；基于所述第二子变换式组对所述第一量化系数进行变换，得到第二变换系数；对所述第二变换系数进行编码，得到所述待压缩图像对应的图像像素编码数据。采用本方法能够提高控制图像压缩率的灵活性。
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公开(公告)号：CN118524216A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410889332.3
申请日：2024-07-04
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/182 , H04N19/60
摘要： 本申请涉及一种基于变换和量化的图像编码方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取第一子变换式组和第二子变换式组，所述第一子变换式组和所述第二子变换式组是对预设图像变换算法分解得到的；获取待压缩图像的图像像素数据，基于所述第一子变换式组对所述图像像素数据进行变换，得到第一变换系数；对所述第一变换系数进行量化，得到第一量化系数；基于所述第二子变换式组对所述第一量化系数进行变换，得到第二变换系数；对所述第二变换系数进行编码，得到所述待压缩图像对应的图像像素编码数据。采用本方法能够提高控制图像压缩率的灵活性。
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公开(公告)号：CN117648171B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410111093.9
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/50 , G06F18/214
摘要： 本申请涉及一种多任务处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在多个任务的训练过程中，记录每个任务的性能指标数据；根据每个任务的性能指标数据，确定多个任务构成的至少一个任务组合的相关度；针对每个任务组合，根据任务组合的相关度确定对应的超参数调整策略；根据超参数调整策略，对任务组合中各个任务的超参数进行调整；基于每个任务的调整后的超参数，对多个任务进行训练，得到多任务训练结果。采用本方法能够根据多个任务性能的实时变化，自动调整任务训练的超参数，提升了系统的自适应性和灵活性，使得系统能够平衡多个任务的性能；相较于手动试错和调整，能够提升模型学习的效率和准确性、且节省计算资源和计算时间。
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公开(公告)号：CN117698554B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410167779.X
申请日：2024-02-06
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种智能车灯系统的投影控制方法、装置、设备和系统，可快速有序地处理多种投影内容。本申请基于若干个投影内容，得到图层队列；按图层优先级从低到高的顺序，从图层队列中依序取出图层进行叠加，以控制车灯投影；每取出一图层进行叠加时，当设在图层的投影内容包括第一类投影内容时，则基于第一类投影内容的投影区域大小，生成对应分辨率的像素点控制信息；当设在图层的投影内容包括第二类投影内容时，则获取预生成的像素点控制信息；将像素点控制信息叠加在基础控制信息；第一类投影内容的投影区域大小随道路目标在投影域中的大小变化，第二类投影内容的投影区域大小不随道路目标在投影域中的大小变化。
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公开(公告)号：CN117698554A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167779.X
申请日：2024-02-06
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种智能车灯系统的投影控制方法、装置、设备和系统，可快速有序地处理多种投影内容。本申请基于若干个投影内容，得到图层队列；按图层优先级从低到高的顺序，从图层队列中依序取出图层进行叠加，以控制车灯投影；每取出一图层进行叠加时，当设在图层的投影内容包括第一类投影内容时，则基于第一类投影内容的投影区域大小，生成对应分辨率的像素点控制信息；当设在图层的投影内容包括第二类投影内容时，则获取预生成的像素点控制信息；将像素点控制信息叠加在基础控制信息；第一类投影内容的投影区域大小随道路目标在投影域中的大小变化，第二类投影内容的投影区域大小不随道路目标在投影域中的大小变化。
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公开(公告)号：CN117689556A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146170.4
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
摘要： 本申请涉及一种直方图编码方法、直方图解码方法、装置、设备和介质。所述直方图编码方法包括：获取包括多个第一类像素的第一图像，以及获取第二类像素组数；基于第二类像素组数确定哈尔基数组；根据各第一类像素对应的目标图像属性值和第二类像素组数对各第一类像素进行像素转换，得到与各第一类像素对应的第二类像素；根据哈尔基数组中的各哈尔基和各第二类像素，得到目标数量的权重系数；目标数量的权重系数分别与第一阶哈尔基至第目标数量阶哈尔基中的各阶哈尔基一一对应；将目标数量的权重系数确定为第一图像对应的直方图编码信息。采用本方法能够简化直方图编码信息的表示方式，从而显著地降低了图像处理算法的计算量。
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公开(公告)号：CN117541517B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410016223.0
申请日：2024-01-05
申请人： 深圳市欧冶半导体有限公司
IPC分类号： G06T5/80 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T3/4038
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