本发明属于地质施工技术领域，公开了一种利用废弃泥浆回灌溶洞技术，包括以下步骤：提前探测施工区域的溶洞类型，并根据建筑形式设计和确认地基桩的形式；根据溶洞类型和地基桩形式确认回填材料的比例和形式，并确认回填材料的包裹形式，并根据溶洞形式和地基桩形式选择合适的包裹袋；在确定的施工位置开注浆孔，并根据溶洞类型和地基桩形式对溶洞进行回填；待到回填的溶洞强度达标后继续进行地基桩的施工。本发明不仅对废弃泥浆进行了再利用，还通过优化改变地下施工环境解决了传统施工中灌注桩难以在溶洞中施工的问题，为地下溶洞环境条件下灌注桩的施工提供了新思路。