本发明提供一种车辆辅助安装固定装置及固定方法，涉及汽车测试技术领域，其中装置包括：架体，架体包括一对侧支架和一对端支架，一对侧支架相互平行且均沿第一方向延伸，一对端支架沿第二方向排列，端支架成弧状且连接一对侧支架同一端的端部，第二方向垂直于第一方向；架体上铺设有吸波材料；沿第一方向排列设置的两组固定组件，其包括；沿第二方向延伸且两端分别与一对侧支架连接的连接杆；沿第二方向排列设置在连接杆上的一对托板；托板上设置有用于防止车轮移动的限位部。本发明提供的装置能防止待测车辆在旋转支架转动时位置发生移动，同时可避免装置本身对电磁波的散射而造成测试不准确的问题。