本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于全水域精准定位的声呐数据智能处理方法，包括：获取水域声呐数据序列；根据每个采样时刻的水域声呐数据的振幅波动异常可能性，获取每个采样时刻的水域声呐数据的异常数据可能性；根据每个采样时刻的水域声呐数据的目标邻域数据区间，获取每个采样时刻的水域声呐数据的振幅可信程度；根据每个采样时刻的水域声呐数据的滤波后振幅值，获取去噪后的水域声呐数据序列，以此实现声呐数据的定位。本发明使得通过声呐数据定位的目标物体的位置更精准。