本发明公开了一种坠落的检测方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：获取待检测目标的加速度数据，根据加速度数据确定不同方向轴对应的加速度值；根据各加速度值确定加速度的幅值变化和、加速度的幅值变化率、合加速度累加变化率以及合加速度变化位移，并形成加速度特征数据集；将加速度特征数据集输入到预训练的目标检测模型中，根据目标检测模型的输出结果确定待检测目标的运动状态是否为坠落，解决了无法准确、快速对高空目标进行坠落检测的问题，通过对加速度值的处理，得到可以表明运动特征的加速度特征数据集，结合目标检测模型进行运动状态的检测，有效检测待检测目标是否发生坠落，检测结果准确，检测速度较快，可以实时进行检测。