一种基于视频图像的车速计算方法，涉及基于视频图像的目标检测、应用于交通场景下的车速计算技术领域，本发明实现其方法：提取摄像头视频中的每一帧图像数据，识别分道线；对分道线进行仿射变换，避免目标变形；获取分道线上下端点位置，实时生成两张采样图；识别两张采样图中的目标；进行目标匹配，通过深度学习计算两张采样图上同一个目标的高度差；将高度差转换成时间差，根据距离除以时间计算车速。本发明专利同现有技术相比，具有车速计算效率高、精度高、计算简单、适应性广的特点。