本申请实施例公开了一种系留无人机照明控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取第一照明区域第一位置信息，根据所述第一位置信息控制系留无人机飞行至所述第一照明区域的上方，并开启第一照明灯；根据预设的救援路线，获取第二照明区域的第二位置信息，根据第所述第二位置信息调整第二照明灯的照射角度，并开启第二照明灯；接收角度调整指令，根据角度调整指令确定调整角度值，根据调整角度值调整所述第一照明灯或所述第二照明灯的照射角度，能够解决系留无人机照明过程中用户使用体验较差的问题，动态调整照明区域，提升用户使用体验。