发明公开
- 专利标题： 控制细长结构的位置和/或定向的方法和系统
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申请号： CN202280034460.9申请日： 2022-03-10
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公开(公告)号： CN117561201A公开(公告)日： 2024-02-13
- 发明人: 安德烈·席勒 , 加布里埃尔·洛佩斯 , 达比安·奥斯特鲁
- 申请人： 德尔塔实验室控股有限公司
- 申请人地址： 荷兰鹿特丹
- 专利权人： 德尔塔实验室控股有限公司
- 当前专利权人： 德尔塔实验室控股有限公司
- 当前专利权人地址： 荷兰鹿特丹
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理商 刘聪
- 优先权： 2027739 2021.03.10 NL
- 国际申请： PCT/EP2022/056256 2022.03.10
- 国际公布： WO2022/189590 EN 2022.09.15
- 进入国家日期： 2023-11-10
- 主分类号： B63B35/00
- IPC分类号： B63B35/00
摘要：
提供了一种控制细长结构的位置和/或定向的方法。该方法是控制经由夹持器连接到船舶的细长结构的位置和/或定向的方法。该方法包括以下步骤：接收指示结构和夹持器之间的相互作用力的力数据，以及控制结构和船舶的位置和/或定向，尤其是控制结构和/或船舶相对于彼此的位置和/或定向。控制结构和船舶的位置和/或定向的步骤包括基于力数据控制结构和船舶的位置和/或定向。
