本发明涉及一种基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，S1，将被测的电机装配在校直平台上；S2，视觉检测控制系统判断螺纹实际外径是否处于理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax的范围内，若判断结果为否，则得出螺杆不合格，停止检测；S3，若视觉检测控制系统判断得出采集的最大轮廓外圆区域超出螺杆理论合格最大轮廓区域，则得出螺杆是倾斜的且倾斜量不合格；S4，视觉检测控制系统根据螺杆理论合格最大轮廓区域计算螺杆因反弹的修正螺杆最大轮廓区域；S5，根据S4的计算结果，视觉检测控制系统控制校直平台工作对螺杆施力以进行校直。本发明可以提高与电机连接的螺杆的直线度和全跳动精度。