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公开(公告)号：CN117564131B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410067349.0
申请日：2024-01-17
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，S1，将被测的电机装配在校直平台上；S2，视觉检测控制系统判断螺纹实际外径是否处于理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax的范围内，若判断结果为否，则得出螺杆不合格，停止检测；S3，若视觉检测控制系统判断得出采集的最大轮廓外圆区域超出螺杆理论合格最大轮廓区域，则得出螺杆是倾斜的且倾斜量不合格；S4，视觉检测控制系统根据螺杆理论合格最大轮廓区域计算螺杆因反弹的修正螺杆最大轮廓区域；S5，根据S4的计算结果，视觉检测控制系统控制校直平台工作对螺杆施力以进行校直。本发明可以提高与电机连接的螺杆的直线度和全跳动精度。
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公开(公告)号：CN112564435B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110207426.4
申请日：2021-02-25
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法，包括：使转子滚花轴随着转盘机构一起周向运动；工控机计算并判断转子滚花轴内孔的一端与第一轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的一端与滚花外圆的一端的同轴度是否合格；工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔的另一端与第二轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的另一端与挡肩的同轴度是否合格；工控机计算并判断转子铁芯的内孔与外圆的同轴度是否合格；将工控机判定为合格的转子滚花轴以及合格的转子铁芯转移到压装机上进行压装，使转子滚花轴与转子铁芯紧固为一体。本发明的自动装配方法具有合格率高的优点。
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公开(公告)号：CN112564435A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110207426.4
申请日：2021-02-25
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法，包括：使转子滚花轴随着转盘机构一起周向运动；工控机计算并判断转子滚花轴内孔的一端与第一轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的一端与滚花外圆的一端的同轴度是否合格；工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔的另一端与第二轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的另一端与挡肩的同轴度是否合格；工控机计算并判断转子铁芯的内孔与外圆的同轴度是否合格；将工控机判定为合格的转子滚花轴以及合格的转子铁芯转移到压装机上进行压装，使转子滚花轴与转子铁芯紧固为一体。本发明的自动装配方法具有合格率高的优点。
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公开(公告)号：CN220204566U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321837644.7
申请日：2023-07-13
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
摘要： 本实用新型提供一种新型的齿轮消间隙螺母，其特征在于：前螺母前段为螺孔，中段为后螺母前段容置孔，后段为后螺母后段容置孔，后螺母后段容置孔的内表面开设有内齿轮；后螺母前段为后螺母前段，后段为后螺母后段，后螺母后段的外周开设有外齿轮，后螺母具有轴向通螺孔；O型圈位于前螺母的后螺母后段容置孔内，并且O型圈顶抵在后螺母前段容置孔和后螺母后段容置孔交界的台阶上；后螺母插入前螺母，并且后螺母前段和后螺母后段交界的台阶压住O型圈；后螺母的外齿轮与前螺母的内齿轮啮合；丝杆配合穿过后螺母的轴向通螺孔和前螺母的螺孔。本实用新型提供结构简单，调整方便的齿轮消间隙螺母。
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公开(公告)号：CN209608428U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920796178.X
申请日：2019-06-01
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
IPC分类号： H02K1/28
摘要： 本实用新型提供一一种使用新型的转子连接方式的外部驱动电机，其特征在于：转子内螺纹轴的滚花的中部区域与转子叠片组件的内孔过盈配合，而形成转子组件；后端盖、定子组件、前端盖以安装螺钉固连，后轴承放置于后端盖的轴承室中，转子组件的转子内螺纹轴的后端插入后轴承，前轴承位于前端盖中，转子内螺纹轴的前端插入前轴承；预紧螺母螺设在前端盖中并压紧波形垫片，波形垫片压紧前轴承的外圈；外部驱动螺母所连的螺杆插入转子内螺纹轴而与转子组件固连。本实用新型在采用转子内螺纹轴滚花区域与转子叠片组件过盈配合的连接方式，可以改善转子安装可靠性，取消涂胶工艺，提高产品可靠性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211880279U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020799782.0
申请日：2020-05-14
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
摘要： 本实用新型提供一种新型的永磁式防水步进电机，其特征在于：波纹伸缩管的外壁的近电机端具有向外凸出的环形外凸垣，内壁的近螺母端具有向内凸出的环形内凸垣；波纹伸缩管套在露出本体电机的滑块和齿条之外；压装板的端面设有凹陷部，压装板套在波纹伸缩管之外，压装板的端面点焊固定在本体电机的电机安装板的端面上，波纹伸缩管的环形外凸垣容置在凹陷部内，波纹伸缩管的近电机端被压装板压在电机安装板的端面上并形成密封；螺母与本体电机的齿条的头部螺纹连接，波纹伸缩管的环形内凸垣嵌设在螺母上所设的环槽内。本实用新型提高永磁式步进电机的防水性能。
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公开(公告)号：CN209608476U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920806258.9
申请日：2019-06-01
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
摘要： 本实用新型提供一种使用螺母紧固的新型的外部驱动电机，其特征在于：定子与前端盖的安装止口过渡配合，定子与后端盖的安装止口过渡配合，前端盖、定子、后端盖以螺钉固连；安装在后端盖中的后轴承与后端盖为间隙配合，前轴承安装在前端盖中；转子的两端分别以间隙配合插入前轴承和后轴承中；螺设在前端盖中的预紧螺母压紧波垫，波垫压在前轴承的外圈上；螺杆穿过预紧螺母和转子，螺杆与转子的内孔过渡配合；螺杆后端螺设锁紧螺母；锁紧螺母具有配合端和六角头端，配合端外圆以间隙配合插入后轴承的内孔。本实用新型改善电机螺杆的直线度和跳动，提高电机的互换性和通用性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN220268334U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321837639.6
申请日：2023-07-13
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
摘要： 本实用新型提供一种新型的一体式线性驱动器，其特征在于：导轨的侧壁有一条轴向开口导向槽；驱动螺母的内孔镶嵌有注塑凸起滑块；驱动螺母配合安装于丝杆上；丝杆位于导轨中，导轨穿过驱动螺母；驱动螺母的注塑凸起滑块配合插入导轨的开口导向槽；卡簧、挡圈、后轴承、挡圈依次套设装配于丝杆上并位于导轨后端的对应轴承室内；卡簧、挡圈、前轴承、挡圈依次套设装配于丝杆上并位于导轨前端的对应轴承室内，设置有锁紧力矩的锁紧螺母装配于丝杆上并顶住最前端的挡圈。本实用新型提供节省空间、降低成本的线性驱动器。
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公开(公告)号：CN217590208U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221739180.1
申请日：2022-07-07
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
IPC分类号： H02G15/013 , H02K5/22 , H02K5/10
摘要： 本实用新型提供一种新型的密封直线机构，其特征在于：安装底座具有内腔，电机固定安装于安装底座的内腔中，客户端套设在客户端接头上，客户端与客户端接头以密封圈密封；电机的电缆接入的引出线与密封转接头一侧焊接，密封转接头安装于安装底座的内腔中；密封电缆穿过密封格兰头及安装底座的电缆通孔，密封电缆的端部与密封转接头的另一侧焊接，电缆通孔内填充密封胶，密封格兰头安装在电缆通孔的螺纹上。本实用新型提高直线运动机构的密封性能和承压能力。
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公开(公告)号：CN220268335U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321837645.1
申请日：2023-07-13
申请人： 海顿直线电机(常州)有限公司
发明人： 张娟娟
摘要： 本实用新型提供一种新型的可调阻力矩消间隙螺母，其特征在于：传动螺母的后端向后伸出两个以上的分离的分支部，分支部的后末端具有凸垣，凸垣具有朝向前端的斜面；锁紧螺母以螺纹连接安装于传动螺母开设的外螺纹上；调节螺母与挡圈以卡扣结构连接为一体；调节螺母的内螺纹与分支部的外螺纹相配合螺纹连接；O型圈套在分支部上，位于挡圈的后端、分支部的凸垣上的斜面的前端，被挡圈和斜面夹住；丝杆穿过分支部形成的螺孔、传动螺母的通螺孔，并分别与分支部形成的螺孔、传动螺母的通螺孔相配合螺纹连接；锁紧螺母紧抵调节螺母。本实用新型使使用者可以手动调节阻力矩，以适应不同场合的应用。
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