本发明提供一种轮胎全方位磨损检测系统及方法，属于轮胎磨损检测技术领域，其系统包括：扫描模块：使用激光扫描仪对轮胎进行全方位扫描，获取轮胎表面的反射信息，对反射信息进行预处理确定第一数据；模型模块：基于第一数据确定第一特征，基于第一数据以及第一特征生成轮胎的三维模型，同时，从第一数据库提取对应轮胎的原始模型；分析模块：将轮胎的三维模型与原始模型进行比对，基于比对结果对轮胎的磨损情况进行评估。可以全面检测轮胎磨损情况，提高三维模型的精度和真实性，延长轮胎的使用寿命。