发明公开
- 专利标题: 无人帆船挂装式模块化转向系统
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申请号: CN202311670534.0申请日: 2023-12-07
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公开(公告)号: CN117585133A公开(公告)日: 2024-02-23
- 发明人: 孙朝阳 , 赵宝德 , 赵文涛 , 俞建成 , 牛温超
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 杨旭
- 主分类号: B63H25/06
- IPC分类号: B63H25/06 ; B63H25/14
摘要:
本发明属于无人帆船技术领域,具体地说是一种无人帆船挂装式模块化转向系统,包括船体连接基板、挂装座、艉部导流罩、船舵主体驱动模块、舵片支撑架及舵片,船体连接基板安装于无人帆船的艉封板,舵片支撑架安装于挂装座的下侧,舵片设置于舵片支撑架上。本发明使整个转向系统形成一个独立的模块,可方便地将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分直接挂装到船体连接基板上,且转向系统内部结构安装连接简单;当转向系统出现故障时,可将除船体连接基板及艉部导流罩以外的无人帆船挂装式模块化转向系统的其余部分进行整体替换,缩短检修时间,保证正常使用,换装转向系统时也不会对船身结构造成破坏。