发明公开
- 专利标题: 一种固定翼无人机仿生降落机构
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申请号: CN202311665469.2申请日: 2023-12-06
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公开(公告)号: CN117585210A公开(公告)日: 2024-02-23
- 发明人: 林德福 , 王赫杨 , 董轶昊 , 谷雪晨 , 曲家琦 , 余茜 , 张奉林 , 闫浩民 , 单雨航
- 申请人: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
- 申请人地址: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇永越大厦18-19楼
- 专利权人: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴),北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴),北京理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇永越大厦18-19楼
- 代理机构: 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 主分类号: B64U10/25
- IPC分类号: B64U10/25 ; B64U10/20 ; B64U30/16 ; B64U60/00 ; B64U60/40
摘要:
本发明公开了一种固定翼无人机仿生降落机构,该机构中,机翼左右两侧的变形区各由八片人造羽毛即翼板组成,机尾左右各由四片扇形人造羽毛即尾板组成;当无人机在空中快速飞行时,相应的机翼和机尾均折起,能够使固定翼无人机在快速飞行时降低空气阻力;当无人机准备降落时,机翼和机尾均展开,增大空气阻力来降低飞行速度,再通过爪型降落机构接触地面后膝盖部分弯曲,提供缓冲作用,降低落地冲击,实现平稳着陆。