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公开(公告)号：CN119740403B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510244217.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种支持MBSE建模工具与建模方法论深度融合的方法，包括：步骤1：基于GOPPRR‑E元元模型设计方法论元模型；步骤2：定义方法论映射规范：基于元对象机制，GOPPRR‑E元元模型与XML的映射示意图；步骤3：构建方法论模型：将存储为XML格式的方法论元模型加载到MBSE建模工具中，通过解析映射规范，将XML中的方法论元模型转换为建模工具可识别的内部模型结构；步骤4：物理交换规范设计：基于XML开展导航式建模语言的设计，进行抽象语法设计和定义。本发明能够解决现有方法论可扩展性差、方法论与工具的深度融合不足等问题，实现基于方法论构建的流程模型驱动系统设计。
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公开(公告)号：CN119973346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510394672.3
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: B23K26/046 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种大面积相位图案加工方法及装置，属于相位板加工领域。方法包括：将待加工相位图案划分为多个分块；基于选定所述多个分块的一个分块，控制第一位移台移动基片相应位置至光处理位置；控制第二位移台基于所述第一位移台移动方向在所述分块内移动所述基片，并进行光处理；选定所述多个分块的下一个分块；重复上述步骤，直至完成所述多个分块加工。该方法能够实现极高精度的大面积图案转移，克服了传统加工技术在面积和精度之间难以平衡的难题，该方法所制备的相位片面积大、精细度高、稳定性强，并且可依据实际需要灵活调整和制备不同的图案。
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公开(公告)号：CN119963608A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510014460.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开的基于多尺度区域测度重采样的粒子滤波跟踪方法(MCPF)，属于计算机视觉与计算机控制领域。本发明主要包括两个方面：首先，该方法通过构建多尺度区域测度特征模块反映了目标变化状态，并基于图像测度改进了萤火虫算法对粒子的重采样方式，用于降低目标轨迹状态变化对跟踪结果的影响。其次，该方法结合扩展卡尔曼滤波对粒子群的重要性密度和重采样进行了改进，并依此改进了重采样机制，用于提升粒子滤波跟踪方法的跟踪精度，能够在复杂运动情况下实现稳定跟踪。本发明主要应用于安防、智能交通及智慧冰雪运动等领域，对距离、速度和运动轨迹突变多的目标进行实时跟踪。
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公开(公告)号：CN119938277A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510074061.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了基于深度Q网络的车辆任务卸载系统与方法，涉及车联网移动边缘计算技术领域，包括客户端车辆接收本地生成的计算任务，根据当前硬件配置、任务需求，获取任务的基本参数，利用深度Q网络模型进行任务卸载决策，得到最优任务卸载策略；当任务被卸载至边缘节点时，边缘节点根据已有任务的计算资源分配情况，动态调整计算资源的分配，执行并发任务调度；然后，客户端车辆根据任务完成情况更新深度Q网络模型的权重，并对全局模型进行训练和更新。因此，采用上述基于深度Q网络的车辆任务卸载系统与方法，能够面对复杂的任务卸载环境，根据客户端车辆和边缘计算节点的实际情况，实现动态调整任务卸载策略，优化任务卸载决策。
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公开(公告)号：CN116344921B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310128864.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 中国有研科技集团有限公司
IPC: H01M10/0562 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种碘掺杂硫化物电解质及其制备方法，属于电池材料技术领域。所述电解质的化学式为Li6PS5ClxI1‑x，0.5
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882819A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510016696.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向拥挤环境的纯视觉分布式集群飞行涌现方法及系统，属于无人机集群飞行技术领域，包括以下步骤：S1，获得观测的图像；S2，对图像的解析得到环境深度图和RGB图；S3，对RGB图进行分析，得到邻居无人机的位置与速度信息；S4，从环境深度图中生成栅格图与ESDF地图；S5，机载智能端机将任务航点和S3，S4中的信息综合，使用集群模型进行集群决策，得到速度决策量；S6，机载智能端机将速度决策量发送给无人机自驾仪；S7，将飞行状态信息反馈给机载智能端机。本发明旨在解决无人机集群系统过分依赖于机间通信、无法应对复杂拥挤环境、个体对复杂拥挤环境适应性低的问题。
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公开(公告)号：CN119847203A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510032759.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种动态未知环境下的无人机自主飞行方法及系统，属于旋翼无人机规划控制技术领域，方法包括：进行局部路径搜索，生成路径轨迹；对生成的路径轨迹进行参数化；根据探测信息构建无人机安全飞行通道；构建模型预测控制器，追踪路径，并对控制器求解，生成无人机最优控制动作；基于四旋翼的微分平坦度特性生成所需的角速度和推力期望，实现无人机在未知动态环境下的自主飞行。本发明采用上述方法及系统，满足无人机在复杂且多变环境下的自主飞行需求。
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公开(公告)号：CN119812737A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510035450.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种小型化可调谐的立体天线，包括分布式大电容结构、磁性铁氧体材料加载线圈结构、可调谐馈电电路板。分布式大电容结构包括沿竖直方向镶嵌叠层排列的多层金属板；磁性铁氧体材料加载线圈结构中，线圈的一端与分布式大电容结构的顶部金属板相连接。可调谐馈电电路板包括若干条微带传输线，各条微带传输线上分别设有用于设置可调电容/电感或开关器件的断开部分。分布式大电容结构通过一个金属柱与一条微带传输线连接；磁性铁氧体材料加载线圈结构中，线圈的另一端与另一条微带传输线连接。本发明的天线通过调谐电路可兼顾较大的带宽、允许天线在一定频率范围内调整工作频率并且具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119538421B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510096717.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了一种白车身结构工艺参数优化模型训练、应用方法及装置，涉及白车身结构工艺集成设计领域，其中，利用白车身仿真模型模拟若干组工艺参数下的铸造过程，得出每组工艺参数下对应的仿真结果；根据仿真结果确定白车身的潜在缺陷区域；确定潜在缺陷区域的结构参数；以设计方案为状态，以工艺参数调整量为动作，以工艺参数和结构参数下白车身的结构缺陷概率为奖励值，应用强化学习技术训练结构工艺参数优化模型，得到训练后的结构工艺参数优化模型；最后利用训练后的结构工艺参数优化模型进行结构及工艺参数集成设计。本申请提高了工艺参数和结构参数的设计准确性。
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公开(公告)号：CN119738367A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510227859.4
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液滴撞击带有微结构壁面的干涉实验装置及方法，属于液滴动力学技术领域，装置包括柔性玻璃以及用于支撑柔性玻璃的玻璃屈曲器，柔性玻璃的上表面设置有壁面微结构，柔性玻璃的上方安装有液滴发生器，液滴发生器用于向壁面微结构发射液滴，与壁面微结构对应在柔性玻璃的一侧安装有单色高速相机，与单色高速相机对应在柔性玻璃的另一侧安装有LED灯和金属卤化物灯，柔性玻璃的下方安装有半透半反镜；半透半反镜朝金属卤化物灯的方向倾斜设置，金属卤化物灯和半透半反镜的中心在同一水平线上，半透半反镜的下方安装有彩色高速相机。本发明装置及方法可以实现对液滴撞击带有微结构壁面过程中毫米级液滴和微米级气膜形态可视化的同步实验和测量。
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