本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机折叠机翼展开及锁止机构及无人机，包括转轴、转动连接在转轴上的第一展开件和第二展开件，第一展开件和第二展开件连接无人机的机翼，还包括扭转弹簧、压缩弹簧和锁扣，扭转弹簧设置在第一展开件和第二展开件之间，分别与第一展开件和第二展开件固定相连，转轴的端部设有端盖，压缩弹簧绕设在转轴外侧，且压缩弹簧的上下两端分别与端盖和第一展开件抵接，锁扣设置在上机翼和/或下机翼上，至少包括限位凸台和凹坑，使得，机翼绕转轴折叠时，扭转弹簧扭转蓄能，当机翼展开到指定位置后，限位凸台与凹坑重合，同时压缩弹簧为锁扣提供轴向的锁紧力，实现机翼转动至指定位置后的自动锁止。