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公开(公告)号：CN116750229A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311047956.2
申请日：2023-08-21
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及微型无人机领域，具体涉及一种微型无人机动力系统隔振装置及微型无人机。其中，所述动力系统隔振装置包括电机安装座、减振环，减振环与电机安装座相连接；其中，减振环外圈中间部位具有一凹型缺口，电机安装座嵌入该凹型缺口。本发明中，动力单元通过减振环与电机安装座连接，并通过电机安装座固定于机体，该减振环为可压缩材质，能同时减小动力单元造成的轴向和径向振动，有利于微型无人机的平稳飞行。
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公开(公告)号：CN117775339A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410218137.8
申请日：2024-02-28
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机垂尾技术领域，具体涉及一种可折叠方向舵的伺服控制机构及无人机；可折叠方向舵的伺服控制机构包括可折叠垂尾、舵机、摇臂和连杆；可折叠垂尾包括安装部、翻折部和转动部，安装部用于与机身连接，安装部通过转动部与翻折部相连，翻折部通过转动部以翻折转动的方式实现折叠或者展开在机身两侧；翻折部呈展开状态时，翻折部与机身垂直；舵机用于控制摇臂转动，摇臂用于控制连杆运动；在翻折部呈展开状态时，连杆的端部与翻折部靠近机身的一侧相抵；本申请能够实现无人机垂尾的展开折叠及转动控制，具有整体结构简单紧凑，重量轻，续航能力高，控制度好的优点。
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公开(公告)号：CN118618656A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411095223.0
申请日：2024-08-12
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种筒射式无人机，包括机身、安装于靠近机身前端的前机翼、安装于靠近机身尾端的后机翼、安装于机身尾部的垂尾和螺旋桨组件，前机翼、后机翼、垂尾和螺旋桨组件均能够以机身为中心折叠和展开；前机翼上设置有副翼，前机翼上设置有压片，机身上设置有舵机和摇臂，通过摇臂与压片配合形成对副翼的夹持，以达到控制副翼的偏转角度的目的；如此，减薄了无人机呈折叠状态时的厚度尺寸；在无人机从折叠状态向展开状态展开的过程中，左前机翼和右前机翼独立展开，降低了无人机从折叠状态到展开状态时所需的作用力。
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公开(公告)号：CN118494809A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946446.7
申请日：2024-07-16
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用升降副翼及升降副翼控制装置，包括机身，所述机身上连接有左前机翼和右前机翼，还包括：升降副翼Ⅰ通过柔性连接件Ⅰ连接在所述左前机翼的背风侧；升降副翼Ⅱ通过柔性连接件Ⅱ连接在所述右前机翼的背风侧，所述升降副翼Ⅰ、升降副翼Ⅱ用于受升降副翼控制装置调控进行仰俯偏转，使得，无人机在飞行过程中，通过升降副翼控制装置对升降副翼Ⅰ、升降副翼Ⅱ进行仰俯偏转的调控，对无人机的飞行姿态进行控制。本发明，通过柔性连接件将升降副翼与前机翼进行柔性连接，柔性连接件限制升降副翼的活动位置，同时减弱升降副翼与前机翼的连接刚性，提升了微型无人机升降副翼的可操作性。
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公开(公告)号：CN117585215B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410070362.1
申请日：2024-01-18
申请人： 成都金支点科技有限公司
IPC分类号： B64U30/12
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机折叠机翼展开及锁止机构及无人机，包括转轴、转动连接在转轴上的第一展开件和第二展开件，第一展开件和第二展开件连接无人机的机翼，还包括扭转弹簧、压缩弹簧和锁扣，扭转弹簧设置在第一展开件和第二展开件之间，分别与第一展开件和第二展开件固定相连，转轴的端部设有端盖，压缩弹簧绕设在转轴外侧，且压缩弹簧的上下两端分别与端盖和第一展开件抵接，锁扣设置在上机翼和/或下机翼上，至少包括限位凸台和凹坑，使得，机翼绕转轴折叠时，扭转弹簧扭转蓄能，当机翼展开到指定位置后，限位凸台与凹坑重合，同时压缩弹簧为锁扣提供轴向的锁紧力，实现机翼转动至指定位置后的自动锁止。
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公开(公告)号：CN117465712B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311807190.3
申请日：2023-12-26
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及微型无人机领域，具体涉及一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构、载荷舱及无人机。该锁紧结构包括：头部载荷舱、带有舌型弹片的载荷约束框架，头部载荷舱上包括楔形卡口，舌型弹片的根部包括限位止口；该锁紧结构具有简单紧凑、质量轻的特点，载荷约束框架自带舌型弹片及其止口能提供弹力使头部载荷舱在装配情况下可靠锁紧；下压舌型弹片，使舌型弹片根部的限位止口下移避开头部载荷舱的楔形卡口，可以将头部载荷舱抽出载荷约束框架，从而实现微型无人机可多次快速拆装的功能。
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公开(公告)号：CN117585215A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070362.1
申请日：2024-01-18
申请人： 成都金支点科技有限公司
IPC分类号： B64U30/12
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机折叠机翼展开及锁止机构及无人机，包括转轴、转动连接在转轴上的第一展开件和第二展开件，第一展开件和第二展开件连接无人机的机翼，还包括扭转弹簧、压缩弹簧和锁扣，扭转弹簧设置在第一展开件和第二展开件之间，分别与第一展开件和第二展开件固定相连，转轴的端部设有端盖，压缩弹簧绕设在转轴外侧，且压缩弹簧的上下两端分别与端盖和第一展开件抵接，锁扣设置在上机翼和/或下机翼上，至少包括限位凸台和凹坑，使得，机翼绕转轴折叠时，扭转弹簧扭转蓄能，当机翼展开到指定位置后，限位凸台与凹坑重合，同时压缩弹簧为锁扣提供轴向的锁紧力，实现机翼转动至指定位置后的自动锁止。
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公开(公告)号：CN118618656B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411095223.0
申请日：2024-08-12
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种筒射式无人机，包括机身、安装于靠近机身前端的前机翼、安装于靠近机身尾端的后机翼、安装于机身尾部的垂尾和螺旋桨组件，前机翼、后机翼、垂尾和螺旋桨组件均能够以机身为中心折叠和展开；前机翼上设置有副翼，前机翼上设置有压片，机身上设置有舵机和摇臂，通过摇臂与压片配合形成对副翼的夹持，以达到控制副翼的偏转角度的目的；如此，减薄了无人机呈折叠状态时的厚度尺寸；在无人机从折叠状态向展开状态展开的过程中，左前机翼和右前机翼独立展开，降低了无人机从折叠状态到展开状态时所需的作用力。
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公开(公告)号：CN118790526A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411259133.0
申请日：2024-09-10
申请人： 成都金支点科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用控制器组件，包括机身，所述机身上连接有整流罩，所述机身的尾部连接有垂尾；天线，所述天线粘接在所述垂尾的侧壁上，所述天线与所述垂尾的侧壁平行设置，所述天线的线缆贯通连接在所述整流罩内，所述线缆用于连接位于所述整流罩内的通信电台。本发明，将天线粘接在垂尾的侧壁上，并将天线与垂尾的侧壁平行设置的方式，对无人机天线的设置进行了优化，避免了干扰影响，降低了无人机的整体重量，同时保障了飞行品质。
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公开(公告)号：CN118343330A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410783109.0
申请日：2024-06-18
申请人： 成都金支点科技有限公司
IPC分类号： B64U70/70
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机发射用发射装置，包括发射筒，微型气体发生器可拆卸连接在发射筒的尾端内；弹托间隙配合设置在发射筒内，所述弹托的一端与所述微型气体发生器抵靠，所述弹托的另一端用于与筒射式无人机抵靠；折叠式支撑组件设置在所述发射筒上，所述折叠式支撑组件折叠后与所述发射筒贴合；导向组件设置在所述发射筒的首端。本发明，通过瞬间产生单向的高压气体的微型气体发生器配合弹托，向筒射式无人机提供弹射起飞的动力，并通过导向组件对筒射式无人机进行导向限位，使得筒射式无人机在发射瞬间不能够进行翻滚和/或偏转，对无人机发射用发射装置进一步进行了优化，满足了便携性和发射导向的需求。
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