本发明涉及隧道测量技术技术领域，尤其涉及一种融合B样条拟合和ICP配准的盾构隧道收敛变形分析方法，包括：步骤1、预处理：对三维激光扫描仪获取的隧道结构的点云数据进行切片、投影、去噪，得到纯净的隧道断面点云；步骤2、B样条曲线拟合：对隧道断面点云进行B样条曲线拟合建模，合理设置B样条参数并迭代曲线直至最佳拟合；步骤3、ICP配准；步骤4、收敛变形计算；步骤5、可视化结果。本发明将隧道径向距离与设计半径差值计算转化为曲线变换迭代最近邻点并求对应点间距离差计算，实现了隧道曲面参数化的高精度处理和建模，能够自动弥补点云缺失，不受隧道内外衬砌附属物点云影响，在局部变形的反馈上更加敏锐，能适用于各种隧道形状。