一种含融雪剂的低温水系电解液
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118970218A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411028536.4

    申请日:2024-07-30

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: H01M10/36 H01M10/42

    摘要: 本发明公开了一种含融雪剂的低温水系电解液,属于电池电解液材料技术领域。解决了低温环境下水系电解液凝固导致影响电池性能的技术问题。其技术方案为:含融雪剂的低温水系电解液包括溶剂、可溶性金属盐和融雪剂。本发明的有益效果:含融雪剂的低温水系电解液在‑40℃为液态,用于水系电池,在低温下电池表现良好的循环稳定性;含融雪剂的低温水系电解液的制备方法工艺流程简单,有利于推动低温电池的大规模生产和应用。

    用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具

    公开(公告)号:CN108461029A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810239154.4

    申请日:2016-05-20

    申请人: 南通大学

    发明人: 张磊 杨浩

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具,包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构;采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整;采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整;采用移动副,且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

    一种融合B样条拟合和ICP配准的盾构隧道收敛变形分析方法

    公开(公告)号:CN117589078A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311577707.4

    申请日:2023-11-24

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明涉及隧道测量技术技术领域,尤其涉及一种融合B样条拟合和ICP配准的盾构隧道收敛变形分析方法,包括:步骤1、预处理:对三维激光扫描仪获取的隧道结构的点云数据进行切片、投影、去噪,得到纯净的隧道断面点云;步骤2、B样条曲线拟合:对隧道断面点云进行B样条曲线拟合建模,合理设置B样条参数并迭代曲线直至最佳拟合;步骤3、ICP配准;步骤4、收敛变形计算;步骤5、可视化结果。本发明将隧道径向距离与设计半径差值计算转化为曲线变换迭代最近邻点并求对应点间距离差计算,实现了隧道曲面参数化的高精度处理和建模,能够自动弥补点云缺失,不受隧道内外衬砌附属物点云影响,在局部变形的反馈上更加敏锐,能适用于各种隧道形状。

    一种基于Mask R-CNN的结构位移监测方法

    公开(公告)号:CN114511620A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111625244.5

    申请日:2021-12-28

    申请人: 南通大学

    发明人: 杨浩 徐向阳

    摘要: 本发明涉及结构位移测量技术领域,具体涉及一种基于MaskR‑CNN的结构位移监测方法,包括标志点选取,标志点预训练,目标检测,语义分割及坐标转换等五个步骤。本发明有效的解决了传统结构位移测量方法识别准确度较低、标志点普适性差、标志点配准自动化程度低等缺点,同时有效的提高了检测监控作业的自动化、智能化水平及检测作业效率,并降低了检测作业的施工难度、劳动强度及作业成本。

    一种基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统

    公开(公告)号:CN114216407A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111535482.7

    申请日:2021-12-15

    申请人: 南通大学

    发明人: 杨浩 徐向阳

    IPC分类号: G01B11/24 G01N21/88

    摘要: 本发明涉及监测技术领域,具体涉及一种基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统,包括测量数据采集以及预处理模块模块、数据分析模块和智能预测模块,所述测量数据采集以及预处理模块对目标物进行三维激光扫描产生点云数据并对点云数据预处理;数据分析模块包括三维模型重建模块和有限元模型建立及修正模块,对三维激光扫描的结果进行3D模型重建;智能预测模块对模型未来各个时段的变形情况进行安全评估。本发明所提供的基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统,采用一体化设计,集数据采集、软件分析以及预测评估于一体的全自动高智能三维激光扫描设备,彩色触摸显示屏,更易操作,实时获得多个时段的预测评估以及合理方案。

    一种基于深度学习的隧道漏水检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118736574A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410722649.8

    申请日:2024-06-05

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明属于隧道漏水检测技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的隧道漏水检测方法及系统,包括:对检测隧道进行漏水图像采集,建立隧道漏水数据集;对隧道漏水数据集进行预处理得到训练集;在Mask R‑CNN网络框架的基础上添加级联策略,并用RegNetX取代模型中的骨干网络,扩大模型的感受野,并引入MDConv增强模型在边缘感受野区域的特征提取能力,提出的模型命名为Cascade‑MRegNetX;利用Cascade‑MRegNetX框架对标记完成的隧道漏水图像进行训练;预测图像中的漏水位置并进行语义分割;将漏水图像输入所训练完成的Cascade‑MRegNetX框架中得到隧道漏水检测结果。本发明能够实现隧道漏水自动识别,具有更高的精度;提高了基线模型的检测效率、特征提取能力和泛化能力,适用于检测不同渗水情况的隧道。

    用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具

    公开(公告)号:CN108461029B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810239154.4

    申请日:2016-05-20

    申请人: 南通大学

    发明人: 张磊 杨浩

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种用于辅助教学的基于D‑H参数法的机器人运动学教具,包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构;采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整;采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整;采用移动副,且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

    连杆参数表达直观的基于D-H参数法的机器人运动学教具

    公开(公告)号:CN108172106A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810239124.3

    申请日:2016-05-20

    申请人: 南通大学

    发明人: 张磊 杨浩

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种连杆参数表达直观的基于D‑H参数法的机器人运动学教具,包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构;采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整;采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整;采用移动副,且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。