本发明公开了一种多设备接入任务的调度方法、装置及介质、任务调度设备，方法包括：获取待调度任务集，待调度任务集包括同一时刻接收到的多个设备的待调度任务；对待调度任务集进行划分，得到多个任务子集，其中，多个任务子集互补，每个任务子集包括多个任务；分别对多个任务子集以及每个任务子集中的多个任务进行排序，得到任务调度顺序；基于任务调度顺序对待调度任务集中的待调度任务进行调度。由此，该方法，能够实现对多设备接入任务的最优调度，进而实现对融合终端的资源合理分配，提升融合终端的性能，提升用户的使用体验。