本公开涉及一种寻车地图生成方法、寻车方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取终端在移动路线中的多个采样位置处搜索到的多个第一热点，所述终端相对于车辆移动；根据所述多个采样位置的坐标信息和所述多个第一热点的强度信息，对所述多个第一热点进行聚类，得到包括多个热点区域的聚类地图，其中，不同热点区域包括的热点不同，所述聚类地图包括所述车辆的位置信息。本公开通过对终端相对车辆移动路线中的多个采样位置搜索到的多个第一热点进行聚类，得到多个热点区域的聚类地图，无需提前铺设设备和手动收集数据，节省了设备成本和人工成本，降低了寻车成本。