本发明涉及编码器技术领域，具体提供一种用于编码器辅助供电的电池包模组及编码器，电池包模组设置在编码器的内部，由多节电池、电池支架和壳体组成，电池支架胶封在外壳内，电池支架包括电池座和挡板，电池座为圆柱状，沿电池座的轴向边缘开有缺口，沿缺口的边缘向上设有挡板，缺口、挡板及壳体围成的空间用于存储编码器内的连接线；多节电池通过电池支架进行并联，并在控制系统处于关闭模式下对编码器进行供电。本发明将编码器的电池包进行模块化，安装在编码器内部，避免了外挂电池对生产过程中带来的不便；并通过电池支架将多节电池进行并联供电，极大程度地延长了编码器使用寿命，避免了后期频繁更换电池的过程。