本发明提供收发装置及双向通信系统。双向通信系统(1)具备经由传输路径(30)进行双向通信的收发装置(10)及收发装置(20)。收发装置(20)具备驱动器(21)、滤波器(22)、接收器(23)以及控制部(24)。接收器(23)对通过滤波器(22)后输出的训练模式信号进行频率锁定而恢复时钟信号，并将该恢复时钟信号向控制部(24)输出。控制部(24)输入从接收器(23)输出的恢复时钟信号，基于该恢复时钟信号的频率信息，控制滤波器(22)的截止频率，并且控制驱动器(21)的动作。