本发明涉及焙烧炭块清理技术领域，且公开了一种焙烧炭块自动清理机器人，包括：两组侧承接块和传送带，两组所述侧承接块相对侧之间设置有传送带，所述侧承接块的一侧设置有侧面清理机构，所述侧面清理机构包括电机一、气缸、U形块一、调节板、抵接块、框体、连接柱、横块、滑动块、螺纹杆一、电动伸缩杆和铲刀。该种焙烧炭块自动清理机器人，能够有效的对焙烧炭块的侧边进行清理，从而无需通过人工进行清理，利用机械的配合作用，能够提高对焙烧炭块的清理效率，同时减少杂质对清理工人的影响，同时机械进行清理，使得焙烧炭块侧边清理更加平顺，避免出现凹凸不平的状态，提高清理效率的同时提高了清理质量。