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公开(公告)号：CN118927217A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310531987.9
申请日：2023-05-12
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , F03D80/50 , F03D80/55 , B62D55/065
摘要： 一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人，包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体，还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构；所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架，爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸，且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接；安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构；本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理，也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业，使用方便，能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。
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公开(公告)号：CN118586139A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744667.6
申请日：2024-06-11
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及接地网建模技术领域，尤其是指一种导体自适应分段方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的导体自适应分段方法，在泄露电流差异较大的位置采用密集分段，在差异较小的位置采用稀疏分段，对导体的分段更加合理，使得在保证能够捕捉到关键接地信息的同时，不会增加过多的计算复杂度和硬件资源。
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公开(公告)号：CN118362422A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410797771.1
申请日：2024-06-20
摘要： 本发明涉及材料测试领域，具体提供一种临氢环境中非金属材料的性能测试方法及装置，所述临氢环境中非金属材料的性能测试方法包括将非金属材料的试样分别进行老化性能测试和抗爆性能测试，在老化性能测试和抗爆性能测试均通过时，非金属材料合格。本发明的临氢环境中非金属材料的性能测试方法对非金属材料的试样分别进行老化性能测试和抗爆性能测试，以通过老化性能测试和抗爆性能测试对非金属材料的试样进行充分的测试，因此能够获取精准的测试结果。
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公开(公告)号：CN118125629A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211525842.X
申请日：2022-12-01
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种除垢仪防振式铁氧体磁环，解决了电子除垢仪的铁氧体磁环的磁条间隙较大，影响除垢仪电磁场强度和传播距离的问题，以及铁氧体磁环易破碎的问题，技术方案是：铁氧体磁条的两端部设置有伸出的圆弧形凸台，凸台根部侧壁为与凸台圆弧形前端配合的弧形凹槽，凸台设置有螺栓固定孔；相邻铁氧体磁条的首尾利用凸台与凹槽配合连接形成所述单元闭合导磁环，螺栓固定孔通过螺栓固定；铁氧体磁条设置有斜角棱或圆角棱。其通过缩小铁氧体磁条之间的磁间隙，使磁条能够紧密连接，提高了对除垢仪电磁场强度和传播距离，同时减少铁氧体磁条易损坏的缺陷。
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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117606033A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311453625.9
申请日：2023-11-02
摘要： 本发明公开了一种锅炉水冷壁的清理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及锅炉水冷壁维护技术领域，该方法包括：通过确定第一清理需求和第一清理需求对应的第一待清理区域；根据第一清理需求和预设对应关系控制第一爬壁机器人对第一待清理区域进行清理，并获取对第一待清理区域进行清理后的图像数据；其中，预设对应关系为第一爬壁机器人与第一清理需求的对应关系；根据图像数据确定第二清理需求；根据第二清理需求对锅炉水冷壁进行清理。本发明的技术方案，通过图像识别技术确定锅炉水冷壁不同区域的清理需求，进而进行区域划分以及相应清理功能的爬壁机器人的工作任务规划，提高清理效率，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117600129A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311653990.4
申请日：2023-12-04
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明涉及焙烧炭块清理技术领域，且公开了一种焙烧炭块自动清理机器人，包括：两组侧承接块和传送带，两组所述侧承接块相对侧之间设置有传送带，所述侧承接块的一侧设置有侧面清理机构，所述侧面清理机构包括电机一、气缸、U形块一、调节板、抵接块、框体、连接柱、横块、滑动块、螺纹杆一、电动伸缩杆和铲刀。该种焙烧炭块自动清理机器人，能够有效的对焙烧炭块的侧边进行清理，从而无需通过人工进行清理，利用机械的配合作用，能够提高对焙烧炭块的清理效率，同时减少杂质对清理工人的影响，同时机械进行清理，使得焙烧炭块侧边清理更加平顺，避免出现凹凸不平的状态，提高清理效率的同时提高了清理质量。
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公开(公告)号：CN117553611A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311433911.9
申请日：2023-10-30
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟气湿法脱硫用冷却装置，涉及烟气冷却技术领域，包括底板，底板的顶部固定连接有冷却箱，所述冷却箱内部固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱的一侧固定连接有第一固定管，所述冷却箱内部且位于第一固定管的一侧固定连接有第一连接头，该烟气湿法脱硫用冷却装置，通过设置有第二转动辊、输送绳与清扫刷，能够驱动输送绳移动，进而驱动清扫刷进行移动，在线式对第一转动管、第二转动管与第三转动管内壁进行清理，防止第一转动管、第二转动管与第三转动管内壁沾附有较多的垢，造成第一转动管、第二转动管与第三转动管内部堵塞，影响本装置的使用。
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公开(公告)号：CN117504568A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311699310.2
申请日：2023-12-11
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： B01D53/78 , B01D53/50 , B01D53/96 , B08B9/043 , F23J15/04 , F23J15/08 , F23J11/00 , F23J3/02
摘要： 本发明公开了一种外循环式烟气湿法脱硫烟囱，涉及湿法脱硫技术领域，包括烟囱主体，烟囱主体的一侧固定安装有脱硫液循环箱，烟囱主体的内部固定安装有若干内喷淋管，本发明的有益效果为：在使用过程中利用排风扇将烟气进入管道内进入到侧烟气管道内的烟气以较快的速度进入到烟囱主体的内部，并利用从脱硫液循环箱内抽取的石灰石溶液进行脱硫反应，并利用第三输液管和第二输液泵回到脱硫液循环箱中，此时溶液中会吸附较多的烟气中的热量，利用缠绕在侧烟气管道外侧的换热管，可以尽量的减少烟气在侧烟气管道中移动所散失的热量，从而使得在进行脱硫反应之前尽量减少烟气降低至400℃以下，从而减少硫酸蒸汽的产生，减少对脱硫塔的腐蚀。
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公开(公告)号：CN117404928A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311543058.6
申请日：2023-11-17
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： F27D25/00
摘要： 本发明公开了一种阳极中频炉智能扒渣设备及方法，涉及除渣技术领域，包括基座，所述基座顶部安装有调节机构，所述调节机构上安装有扒渣机构、所述调节机构上安装有清理机构，所述调节机构上安装有防掉落机构，所述基座侧面设置有收集机构；该阳极中频炉智能扒渣设备及方法，通过以中频炉中心转动的方式，可以一次性将废渣全部打捞起，而两组扒渣板之间的间隙是为了液体的流动，避免将液体带起，操作安全可靠，无需人工手动操作，且与传统的人工去渣以及夹取式去渣的方式来说，本申请不仅去渣快、去渣全面，无需反复操作，且不会带起较多液体，更加安全可靠。
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