本发明涉及横向稳定杆加工技术领域，公开了一种横向稳定杆的高精度焊接装置及焊接方法，包括机座以及用于对横向稳定杆进行焊接的焊接机构，所述机座顶端设置有用于固定横向稳定杆的中部固定机构以及用于固定焊接在横向稳定杆端部零部件的端部固定机构，所述端部固定机构对称设置于中部固定机构两侧，本发明通过设置的中部固定机构，驱动组件工作能够带动旋转环套进行旋转，则能通过旋转组件带动夹持辊进行旋转，故能带动夹持辊内夹持的横向稳定杆进行缓慢旋转，再配合上焊接头即可实现对横向稳定杆连接处外围一圈的焊接，不需要改变焊接头的位置即可完成焊接，能够有效提高焊接的精准度。