发明公开
CN117601148A 一种清淤机器人运维基站
审中-实审
- 专利标题: 一种清淤机器人运维基站
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申请号: CN202311672690.0申请日: 2023-12-07
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公开(公告)号: CN117601148A公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 佘帅龙 , 张海涛 , 姬海东 , 邹海炎 , 龚加文 , 郑松
- 申请人: 中国铁建重工集团股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
- 专利权人: 中国铁建重工集团股份有限公司
- 当前专利权人: 中国铁建重工集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
- 代理机构: 北京易捷胜知识产权代理有限公司
- 代理商 薛晓萌
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/00
摘要:
本发明涉及特种机器人技术领域,尤其涉及一种清淤机器人运维基站。本发明包括基体,基体包括框架和多个安装位,还包括通讯装置、作业头存放仓、升降装置和应急装置;通讯装置安装于框架的顶部;作业头存放仓安装于一个安装位上,用于存放清淤机器人前端的作业头;升降装置安装于一个安装位上,用于带动清淤机器人升降且使清淤机器人的作业头的轴线与作业头存放仓的轴线一致;应急装置安装于一个安装位上,应急装置与清淤机器人连接,用于清淤机器人在管道内出现卡死或失去动力时将清淤机器人紧急拉回。本发明结构简单,操作方便快捷,便于设备的搬运和转场,适用性强,实现了功能丰富,自动化程度高的效果。