一种清淤机器人运维基站
摘要:
本发明涉及特种机器人技术领域,尤其涉及一种清淤机器人运维基站。本发明包括基体,基体包括框架和多个安装位,还包括通讯装置、作业头存放仓、升降装置和应急装置;通讯装置安装于框架的顶部;作业头存放仓安装于一个安装位上,用于存放清淤机器人前端的作业头;升降装置安装于一个安装位上,用于带动清淤机器人升降且使清淤机器人的作业头的轴线与作业头存放仓的轴线一致;应急装置安装于一个安装位上,应急装置与清淤机器人连接,用于清淤机器人在管道内出现卡死或失去动力时将清淤机器人紧急拉回。本发明结构简单,操作方便快捷,便于设备的搬运和转场,适用性强,实现了功能丰富,自动化程度高的效果。
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