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公开(公告)号：CN116241258A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310164655.1
申请日：2023-02-25
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能乳化炸药装药台车，包括：基础模块、动力模块、装药模块和智能工作模块；所述动力模块、所述装药模块和所述智能模块均设置在所述基础模块上，并能够借助于所述基础模块在工作场地灵活移动；所述动力模块能够分别为所述基础模块、所述装药模块和所述智能工作模块提供动力；所述装药模块能够为所述智能工作模块提供炸药；所述智能工作模块能够辅助工作人员完成钻孔装药工作。本发明提供的装药台车集成行走、装药、辅助作业于一体，具有便于运输、转场，简便快捷，降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN112211653A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011124296.X
申请日：2020-10-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明提供了一种钢拱架支撑结构及其安装方法，所述钢拱架支撑结构包括钢拱架、锁脚连接板和锁脚锚管，所述锁脚连接板的数量为偶数个且沿钢拱架的弯曲方向间隔设置，所述锁脚连接板设置在钢拱架靠近围岩的侧面上，在钢拱架的拱脚位置均设有锁脚连接板，各锁脚连接板均设置为其厚度方向的中心轴线与钢拱架的圆心共线，在每个锁脚连接板上均设有偶数个通孔，通过将锁脚锚管一一对应插入通孔中，实现对钢拱架的锁紧固定。所述安装方法包括步骤1、将所述锁脚连接板预先焊接在钢拱架上，形成组合架；步骤2、采用拱架安装台车完成组合架的拼装作业；步骤3、采用拱架安装台车完成锁脚锚管的安装和注浆作业。所述安装方法能够实现机械化、智能化。
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公开(公告)号：CN118188022A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311783682.3
申请日：2023-12-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种已运营隧道排水系统的清淤运维方法、系统、设备及介质，方法包括：在机器人状况标定无误之后，控制机器人在管道中行进勘探以获取巡检信息；将巡检信息中的异常特征属性进行实例推理得到管道段的异常类型，并将该异常类型与实例数据进行相似度匹配计算得到异常处理方案；在管道段的异常类型为变形或泄漏时，标注该管道段的里程和影像信息；在管道段的异常类型为堵塞时，针对不同堵塞工况控制机器人切换对应的作业装置清理堵塞物并标注该管道段的里程和影像信息；将巡检信息基于标注信息和巡检时间进行整理和排序，以完成管道空间数据、堵塞物分布、内部缺陷一体化运维管理。本发明提高了排水系统运维效率，降低了运维劳动强度。
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公开(公告)号：CN118015086A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410166058.7
申请日：2024-02-05
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本申请提供一种管道机器人堵塞清理控制方法、装置、设备及存储介质，涉及管道机器人技术领域。该方法包括：根据预设的管道坐标系，对管道机器人的视觉坐标系进行标定；通过管道机器人的视觉仪，获取管道堵塞物的堵塞物图像；根据堵塞物图像，从预存的多种清理作业历史方案中确定清理作业方案；根据视觉坐标系和清理作业方案，控制管道机器人对管道堵塞物进行清理。本申请的方法，解决了如何降低误操作概率，及进一步提高管道运维效率并降低运维成本的问题。
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公开(公告)号：CN117601148A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311672690.0
申请日：2023-12-07
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种清淤机器人运维基站。本发明包括基体，基体包括框架和多个安装位，还包括通讯装置、作业头存放仓、升降装置和应急装置；通讯装置安装于框架的顶部；作业头存放仓安装于一个安装位上，用于存放清淤机器人前端的作业头；升降装置安装于一个安装位上，用于带动清淤机器人升降且使清淤机器人的作业头的轴线与作业头存放仓的轴线一致；应急装置安装于一个安装位上，应急装置与清淤机器人连接，用于清淤机器人在管道内出现卡死或失去动力时将清淤机器人紧急拉回。本发明结构简单，操作方便快捷，便于设备的搬运和转场，适用性强，实现了功能丰富，自动化程度高的效果。
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公开(公告)号：CN116163776A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310161795.3
申请日：2023-02-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种拱架安装系统，包括：车体、拱架臂和左右辅助臂；所述拱架臂设置在所述车体上；所述左右辅助臂设置在所述拱架臂两侧的所述车体上；其中，所述拱架臂包括：回转座、翻转臂、翻转油缸一、翻转油缸二、臂架、抓取机构、卷扬机和抓手；所述回转座固定设置在所述车体上；所述翻转臂借助于所述翻转油缸一和销轴与所述回转座相连；所述臂架借助于所述翻转油缸二和销轴与所述翻转臂相连；所述抓取机构设置在所述臂架的前端；所述卷扬机设置在所述抓取机构的上方，并与所述抓取机构连接；所述抓手安装在所述抓取机构的前端。本发明提供的拱架安装系统降低了拱架安装时间，减少施工过程的危险，提高了拱架安装的效率。
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公开(公告)号：CN115596452A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211267816.1
申请日：2022-10-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司(CN)
摘要： 本发明提供了一种多功能冲击裂岩设备，包括底盘系统、破碎臂、挖掘臂、出渣系统和拱锚系统，所述底盘系统为移动载体，所述破碎臂、挖掘臂、出渣系统和拱锚系统均设置在所述底盘系统上。优点是，本发明能够针对于岩体破碎、围岩稳定性差的坚硬岩和软岩相结合的复杂围岩进行隧道挖掘作业。本发明中的挖掘臂能够直接开挖软岩，破碎臂则能够对无法直接开挖的硬岩进行冲击裂岩，减少更换挖斗所需时间，挖掘臂和破碎臂同时作业能够提高掘进效率；进一步地，所述挖掘臂还能够辅助出渣系统清理地面渣土，所述破碎臂还能够将出渣系统中的大块岩石进行破碎，提高出渣效率。
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公开(公告)号：CN113958346B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111226385.X
申请日：2021-10-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多榀拱架安装装置，包括绕铰接端俯仰摆动且沿线性伸缩的主伸缩臂架主伸缩臂架、铰接于主伸缩臂架的顶端并用于水平支撑中间拱架段的支撑台及分别相对地铰接于支撑台两侧且沿线性伸缩的左拱架展臂和右拱架展臂，左拱架展臂和右拱架展臂二者的中间均铰接有用于沿圆弧线动作以撑开两根分别铰接于中间拱架段两端的连接拱架段的辅助夹臂，且二者的端部均铰接有用于在两个连接拱架段被撑开后沿圆弧线动作直至撑开两根分别与两根连接拱架段相铰接的摆动拱架段以形成弧形拱架的撑开夹臂。本发明通过优化多榀拱架安装装置的结构，可无需人工参与便能撑开多榀拱架，人工参与度低，安装效率较高，因此可提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115749797A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211459232.4
申请日：2022-11-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种既有线隧道施工工作装置车及其施工方法，工作装置车包括运载车、水平滑移轨道、机械臂俯仰伸缩机构、滑轨机构、凿毛机构、工作吊篮和动力站。运载车包括平板运输车和可拆卸连接于平板运输车的副车架，副车架用于搭载不同功能结构，根据不同铁路线要求更换相应标准的平板运输车。机械臂俯仰伸缩机构转动连接于水平滑移轨道上滑动连接的滑移平台，滑轨机构滑动连接于机械臂俯仰伸缩机构，且能够跨过隧道既有线路并适应隧道端面弧形。凿毛机构设置于滑轨机构上，随着滑轨机构相对于机械臂俯仰伸缩机构滑动。工作吊篮用于搭载操作人员，使操作人员便于拉动线路远离隧道内墙，进而通过凿毛机构实现对隧道全断面跨线凿毛。
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公开(公告)号：CN112211653B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011124296.X
申请日：2020-10-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明提供了一种钢拱架支撑结构及其安装方法，所述钢拱架支撑结构包括钢拱架、锁脚连接板和锁脚锚管，所述锁脚连接板的数量为偶数个且沿钢拱架的弯曲方向间隔设置，所述锁脚连接板设置在钢拱架靠近围岩的侧面上，在钢拱架的拱脚位置均设有锁脚连接板，各锁脚连接板均设置为其厚度方向的中心轴线与钢拱架的圆心共线，在每个锁脚连接板上均设有偶数个通孔，通过将锁脚锚管一一对应插入通孔中，实现对钢拱架的锁紧固定。所述安装方法包括步骤1、将所述锁脚连接板预先焊接在钢拱架上，形成组合架；步骤2、采用拱架安装台车完成组合架的拼装作业；步骤3、采用拱架安装台车完成锁脚锚管的安装和注浆作业。所述安装方法能够实现机械化、智能化。
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