本发明公开了一种自动识别驾驶意图的制动踏板感调节装置及方法、汽车，涉及汽车制动技术领域，包括：调节机构，包括控制器和调节缸体，调节缸体内活动设有活塞和螺簧，控制器与活塞控制连接，调节缸体上分别设置有进油口和出油口，调节缸体的底部设有与出油口连通的制动油管通道和储液壶通道，两个通道分别设置有第一弹性堵件和第二弹性堵件，第一弹性堵件的弹力值小于第二弹性堵件的弹力值；踏板转角传感器，设置在制动踏板上，踏板转角传感器与控制器连接；三通连接件，三个开口分别与储液壶、进油口和储液壶通道连通；该调节装置针对摩擦片与制动盘间隙加大的低拖滞卡钳，可通过针对性标定快速消除初始间隙加快踏板响应速度，解决现有问题。