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公开(公告)号：CN113459749B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110786608.1
申请日：2021-07-12
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧安装检测装置，涉及空气弹簧安装到位检测技术领域，包括：限位凸起，设置在空气弹簧的安装定位凸台的一侧；限位凹槽，设置在汽车下控制臂上的空气弹簧安装孔的孔壁上并与限位凸起相配合；第一导电片，设置在限位凸起上；两个第二导电片，间隔设置在限位凹槽内，第二导电片与限位凹槽之间设置有绝缘层，两个第二导电片与警报单元和供电单元连接；该检测装置能够通过限位凸起和限位凹槽的配合对空气弹簧进行限位，保证空气弹簧安装后的稳定性，并且该检测装置能够在安装到位时通过第一导电片与第二导电片的导通实现警报单元的警报切断，以此检测空气单元安装是否到位。
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公开(公告)号：CN106904215B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710118166.7
申请日：2017-03-01
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种转向系统及汽车，其中，转向系统包括：拉杆球头座，拉杆球头座上设有安装槽；拉杆球头，拉杆球头的第一端设有球头部，拉杆球头的第二端设有连接轴，球头部容纳在安装槽内使拉杆球头与拉杆球头座连接；转向节，转向节上设有穿孔，连接轴穿设在穿孔中并与转向节转动连接；拉杆装置，与拉杆球头座连接并沿连接轴的径向设置，拉杆装置用于沿轴向运动以通过拉杆球头座和拉杆球头对转向节施力，并驱动拉杆球头座和转向节以连接轴为中心相对旋转；安全装置，连接在拉杆球头座和转向节之间，安全装置能够沿连接轴的径向伸缩，从而不干涉拉杆球头座和转向节以连接轴为中心的相对旋转。本发明可提高汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN109747333A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910033825.6
申请日：2019-01-15
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车轮和车辆，其中车轮包括：轮毂、车轮装饰盖、转动轴承和配重块。车轮装饰盖设置在轮毂的中心处上；转动轴承设置在轮毂与车轮装饰盖之间；配重块设置在车轮装饰盖上，从而使得具有该配重块的车轮装饰盖的重心偏离车轮装饰盖的中心。该车轮的车轮装饰盖可在车辆正常行驶，车轮正常转动时相对地面不发生转动，以提高车轮的整体外观效果。
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公开(公告)号：CN106427442B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610865506.8
申请日：2016-09-29
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后下控制臂及具有其的车辆。所述后下控制臂包括：第一控制臂、第二控制臂、弹簧及缓冲块安装支架和紧固件，第一控制臂与第二控制臂至少部分地重合设置，并且第一控制臂与第二控制臂可相对靠近或远离以改变重合部分的大小；弹簧及缓冲块安装支架包括：下支架和上支架，上支架固定在下支架上，下支架骑设在第一控制臂与第二控制臂的重合部分处；紧固件将下支架以及第一控制臂和第二控制臂的重合部分彼此紧固。根据本发明的后下控制臂，中部弯曲强度提高，且控制臂的长度可调，从而提高后下控制臂的通用化率。
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公开(公告)号：CN108099882A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810002272.3
申请日：2018-01-02
申请人： 北京汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/02
摘要： 本发明公开了一种机械助力式制动系统及具有其的车辆，所述机械助力式制动系统包括：操作装置、执行装置和机械助力装置，操作装置包括制动踏板，制动踏板可绕制动踏板转动轴线转动；执行装置包括执行杆；机械助力装置配合在操作装置与执行装置之间，机械助力装置构造为轮滑式结构，从而将来自制动踏板的制动力通过轮滑的放大作用输出至执行杆。根据本发明的机械助力式制动系统，采用机械结构实现对制动踏板的助力，结构简单，性能稳定，成本低廉，维修方便，易于实现工程化，并且利用轮滑式结构，使驾驶员使用较小的力，便可以实现车辆的制动，有利于行车安全。
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公开(公告)号：CN105109301A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583937.0
申请日：2015-09-14
申请人： 北京汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明提供一种稳定杆结构和汽车。稳定杆结构包括左安装杆、右安装杆、左连接杆、右连接杆、左弹簧、右弹簧和中间杆，中间杆中空且左、右端内壁分别设有左、右导槽，左、右连接杆对称设置在中间杆左、右两端，在左、右连接杆的外壁左、右两端分别设有凹槽和键，左、右连接杆分别插设至中间杆的左、右两端并且各键滑设于相应的导槽中，左、右弹簧设置在相应的连接杆与中间杆之间，左、右安装杆对称设置在左、右连接杆两端，左、右安装杆一端中空并且内壁设有凹槽，连接杆插设至安装杆并且其凹槽与安装杆的凹槽之间形成滚道，在滚道中设有滚珠。该稳定杆结构能够实现刚度连续可调，从而能够兼顾汽车的乘坐舒适性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN104615890A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510068254.1
申请日：2015-02-10
申请人： 北京汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明实施例提供一种极限工况下载荷提取的方法及装置。该方法包括：依据目标车型的整车多体动力学模型建立第一分析模型和第二分析模型；将第一分析模型或第二分析模型作为初始模型；根据选定的极限工况修改初始模型；依据修改的初始模型分析整车底盘零部件及车身在各极限工况下的载荷，获得适用于有限元分析的载荷输出文件，且载荷输出文件为FEM格式。本发明实施例依据两个分析模型为各极限工况选定初始模型，对于选定的极限工况修改其对应的初始模型，并分析整车底盘零部件及车身在所有选定的极限工况下的载荷，载荷以载荷输出文件的形式输出，提高了极限工况下载荷提取精确度和效率。
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公开(公告)号：CN118289081A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410485769.0
申请日：2024-04-22
申请人： 北京汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种电动助力转向系统的低温补偿控制方法、控制系统及车辆。该控制方法包括：车辆上电后自动开启电动助力转向系统低温补偿控制功能；获取电动助力转向系统的蜗轮和蜗杆啮合处的第一温度值和电动助力转向系统的齿轮和齿条啮合处的第二温度值；基于第一温度值确定当前低温补偿控制策略并基于第二温度值和设定的时间‑转动力矩曲线执行。本发明通过第一温度值确定当前低温补偿控制策略进行力矩补偿，解决了整车在低温环境无法转向或转向沉重的问题，提升转向助力性能的同时不产生力矩突变，提高驾驶安全性及用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117601821A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311505585.8
申请日：2023-11-13
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动识别驾驶意图的制动踏板感调节装置及方法、汽车，涉及汽车制动技术领域，包括：调节机构，包括控制器和调节缸体，调节缸体内活动设有活塞和螺簧，控制器与活塞控制连接，调节缸体上分别设置有进油口和出油口，调节缸体的底部设有与出油口连通的制动油管通道和储液壶通道，两个通道分别设置有第一弹性堵件和第二弹性堵件，第一弹性堵件的弹力值小于第二弹性堵件的弹力值；踏板转角传感器，设置在制动踏板上，踏板转角传感器与控制器连接；三通连接件，三个开口分别与储液壶、进油口和储液壶通道连通；该调节装置针对摩擦片与制动盘间隙加大的低拖滞卡钳，可通过针对性标定快速消除初始间隙加快踏板响应速度，解决现有问题。
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公开(公告)号：CN116039676A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310120463.0
申请日：2023-02-13
申请人： 北京汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供智能驾驶底盘域不平路面自适应控制方法、系统及汽车，属于智能驾驶车辆控制技术领域，方法包括：开启自动驾驶功能，基于当前行驶路面的路况信息结合车辆的轮加速度判断是否开启不平路面自适应通过模式；当开启不平路面自适应通过模式，则采集车辆的前方路况数据并绘制前方路况的实时数据地图，并根据路面的凹凸程度和凹凸分布对所述数据地图进行路面类型划分；根据不同的路面类型选择对应的驱动优先控制、制动优先控制或转向优先控制策略控制车辆，实时调整车辆的驾驶状态，实现以平稳舒适通过或快速安全通过的模式通过该不平路面，从而保证车辆在不平路面上的自动安全驾驶，提升了自动驾驶特殊路面的安全性能。
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