一种安全时间计算方法、系统、存储介质及车辆
摘要:
本申请提供一种安全时间计算方法、系统、存储介质及车辆;所述安全时间计算方法包括:响应于安全时间计算信号,获取当前车辆和目标车辆的运动数据,并根据所述运动数据和预先设置好的最小安全距离计算初始安全时间和匹配安全时间计算模型,以根据该安全时间计算模型计算目标安全时间;然后再根据所述初始安全时间、目标安全时间和预先设置好的安全时间上限值获取最终安全时间。本申请可以根据不同场景和需求灵活调整最小安全距离和安全时间上限值,提高了计算模型的适应性和可靠性;并且可以不同的交通场景和道路条件匹配适合的安全时间计算模型,提高了安全时间计算的准确性,并且为后续避撞决策提供了依据,进而保障驾驶员的安全。
0/0