一种功率分流谐波减速器
摘要:
本发明公开了一种功率分流谐波减速器,属于减速器技术领域,包括波发生器,波发生器的输入端设有输入轴,输出端设有输出轴,波发生器包括椭圆凸轮,椭圆凸轮与输出轴动力连接,椭圆凸轮内侧同轴配置有行星齿轮机构;行星齿轮机构与波发生器的输入轴以及输出轴均动力连接。本发明结构简单、安装方便,能够将运动和动力传递到有限的空间内;通过行星齿轮机构可实现多种方式的动力分流,适配不同的应用场景,降低谐波减速器输入扭矩,从而增加谐波减速器本体使用寿命。
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