发明公开
- 专利标题: 边坡位移的检测方法和检测系统
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申请号: CN202311574972.7申请日: 2023-11-23
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公开(公告)号: CN117606362A公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 曹动 , 张建南 , 张光华 , 徐海兵 , 刘坤杰 , 李思军 , 向双龙
- 申请人: 湖南科天健光电技术有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房
- 专利权人: 湖南科天健光电技术有限公司
- 当前专利权人: 湖南科天健光电技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区麓枫路69号金瑞创业基地2楼2009房
- 代理机构: 北京美智年华知识产权代理事务所
- 代理商 梁忠益; 李晨露
- 主分类号: G01B11/02
- IPC分类号: G01B11/02 ; G01N33/24
摘要:
本发明涉及视觉测量技术领域,提供一种边坡位移的检测方法和检测系统,方法包括以下步骤:S1:在边坡上布设多个圆形标志;S2:进行像素坐标系与世界坐标系的变换矩阵标定;S3:持续使用相机拍摄边坡,拍摄的图像中包括多个圆形标志;S4:获取圆形标志在图像中位置;S5:根据圆形标志的像素坐标和变换矩阵求出圆形标志的世界坐标;S6:计算出每个圆形标志的世界坐标与最初拍摄的圆形标志的世界坐标的差值,如果多个圆形标志中最大的差值大于指定阈值,则表示发生滑坡。本方案能够精确检测标志点,并且只需要使用单目相机即可实现监测,成本低,计算简单,位移检测精度高。